Engranajes diferenciales. En su automóvil, un engranaje diferencial permite que las ruedas en el mismo eje de transmisión giren a diferentes velocidades. Eso permite que su automóvil dé vueltas, donde la rueda interna viajará menos distancia que la rueda externa.
Al trabajar en la otra dirección, un diferencial permite que las ruedas giren a diferentes velocidades a medida que el vehículo gira, pero mantienen una salida constante del diferencial. Esto a su vez se puede usar para mantener algo siempre apuntando en la misma dirección, sin importar cómo giren las ruedas, siempre que estén siempre en contacto con el suelo.
Esa es una gran suposición, y me sorprendería si el carro que apunta hacia el sur realmente funcionó tan bien. Puede funcionar en carreteras pavimentadas, pero si está en una carretera pavimentada puede usar un mapa para indicarle hacia dónde se encuentra el sur.
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Hay otras hipótesis, pero los registros muestran que los chinos tenían el conocimiento suficiente para construir un carro que apuntaba hacia el sur como este, muy por delante del conocimiento que Europa tenía en ese momento (miles de años). El hecho de que realmente no hubiera servido para el propósito es menos interesante que saber cuán avanzada era su ingeniería.