¿Qué es el “cálculo tensorial” y por qué Einstein lo necesitaba para algunas de sus teorías?

Creo que lo más importante que falta en la respuesta de Rob es cualquier mención de “superficies curvas”. Realmente no necesita tensores para hacer cálculos en 3, 4 o incluso 1,000 dimensiones que son planas .

Como dijo Rob, además de todo, tienes cálculo (variable única). Le permite estudiar las propiedades de las funciones cuyo dominio y destino son los números reales que conocemos y amamos. Esta imagen debería ser familiar para cualquiera que conozca algún cálculo:

(Crédito de la imagen: Sitio web de UCSB Página de inicio de CLAS de Lee)

Este es un ejemplo de comenzar con una función (la curva azul) y calcular su línea tangente (la línea negra), es decir, su derivada. (Rob tiene una buena explicación de esto).

Mejor aún, con el cálculo puedes ir incluso hacia atrás. Puedo describirle una derivada, es decir, todas las líneas negras (pendientes) que corresponden a su curva azul, y luego pedirle que me diga cuál es la curva azul correcta. Este es un ejemplo de una ecuación diferencial ordinaria en cálculo.

Mira los ejes en la imagen de arriba. En este caso, los ejes xey son ambas líneas rectas, es decir, el dominio de su función es una línea recta y también lo es su espacio objetivo. En jerga matemática, su función es de la forma

[matemáticas] f: \ mathbb {R} \ a \ mathbb {R} [/ math]

Vamos a generalizar Podría muy bien tener un dominio que sea un plano 2-D (por ejemplo, el plano xy), en cuyo caso el gráfico de su función se ve así:

(Crédito de la imagen: Universidad de Minnesota, Facultad de Matemáticas – math.umn.edu)

Puede parecer más complicado, pero las ideas son muy similares al cálculo de una sola variable. Simplemente miras todo una dimensión a la vez. Mira la curva verde. Tiene una línea tangente (negra) muy parecida a como teníamos una línea tangente (negra) a la curva azul en la imagen anterior. Los derivados ahora se denominan derivados parciales y tiene uno para cada eje (x, y aquí). La curva verde anterior tiene que ver con la derivada parcial en la dirección x.

Por cierto, la hoja doblada de arriba se llama (no es sorprendente) una Superficie en matemáticas.

Todavía podemos retroceder como podríamos en el cálculo de una sola variable. Puedo decirte cómo se ven las tangentes a la superficie y puedes tratar de decirme cuál es la función / superficie. Este es un ejemplo de una ecuación diferencial parcial.

Entonces esto fue lo que sucedió cuando su dominio es un plano (el plano xy) y su espacio objetivo (el eje z) sigue siendo una línea. En jerga matemática:

[matemáticas] f: \ mathbb {R} ^ 2 \ a \ mathbb {R} [/ matemáticas]

De hecho, en este punto, puede hacer que el exponente en el dominio sea tan grande como desee, así como el exponente en el espacio objetivo. Puede tener funciones desde un espacio xyz a un plano wv, o lo que sea que tenga. En jerga matemática:

[matemáticas] f: \ mathbb {R} ^ m \ to \ mathbb {R} ^ n [/ math]

Puede hacer negocios como siempre aquí sin demasiados cambios. Las superficies ahora son de dimensiones superiores, por lo tanto, les damos un nombre más elegante: Colector.

Aquí es donde Rob se detuvo, pero podría decirse que aún no hemos hecho el cálculo del tensor: simplemente hicimos el cálculo Multivariable.

Ahora voy a pedirle que se concentre en los ejes en las imágenes anteriores. En el primer caso, tenía una función en el eje x (una línea recta) con valores en el eje y (otra línea recta). En el segundo caso, tenía una función en el plano xy (un plano) con valores en el eje z (una línea recta). Todo fue lindo y plano.

El cálculo del tensor aparece cuando desea estudiar funciones más funky, como funciones cuyos dominios en sí mismos son superficies / colectores no planos, en lugar de solo líneas rectas o planos, etc., como describimos anteriormente. Imagine que define una función en la hoja púrpura doblada arriba

[matemáticas] f: \ Sigma \ a \ mathbb {R} [/ matemáticas]

y luego mirando su gráfica. Los ejes ahora están todos doblados. Peor aún, ¡imagina definir una función en la hoja púrpura, y cuyo espacio objetivo es otra hoja doblada!

[matemáticas] f: \ Sigma \ a T [/ matemáticas]

Las derivadas parciales estándar de tales cosas expresan una preferencia por tener coordenadas, como (x, y, z). Esto a menudo es molesto cuando se trata de superficies: ¡no hay una dirección (eje) “x” o “y” para una función definida en una superficie! ¿Cuál es la dirección x en la superficie de una pelota de baloncesto? No hay tal cosa. Por lo tanto, las derivadas parciales ya no son lo correcto. Los tensores eliminan todos estos inconvenientes al codificar todo de forma libre de coordenadas.

Ahora estamos en el negocio.

¿Por qué le importaba a Einstein? La teoría de la gravitación de Einstein dice que la presencia de materia curva el espacio-tiempo, por lo que las cosas que deberían ser rectas ya no son rectas.


(Crédito de la imagen: Portada del libro de Sean Carroll’s Spacetime and Geometry: An Introduction to General Relativity)

Tienes una estrella masiva sentada en tu universo, y Einstein dice que el tiempo y el espacio a su alrededor se doblan.

Mire la hoja gris “plana” en la que está sentada la estrella y cómo se dobla para acomodar la masa. Esas son tus hachas que se están doblando.

Einstein también dijo (en Relatividad especial) que el espacio (x, y, z) y el tiempo (t) no son cosas separadas, pero es mejor pensar que están acoplados (x, y, z, t). Por lo tanto, el tiempo también se dobla, pero solo podemos ajustar tantas dimensiones en una imagen …

Una cosa más. La luz no tiene masa y se supone que viaja en línea recta. Enciende la linterna y emite rayos que siguen un camino recto. Pero si tu luz pasara cerca de una estrella masiva, ¡entonces se doblaría! La imagen de arriba también muestra esto.

En cualquier caso, ahora tenemos cuatro coordenadas dobladas (x, y, z, t). Debo decir de inmediato que, de hecho, ni siquiera deberíamos escribir (x, y, z, t) porque esta notación es engañosa.

Físicamente eso es así porque (por ejemplo) “t” ya no es necesariamente “tiempo” para todos. No hay una manera distinguida de medir el tiempo (o la posición espacial) exactamente debido a todos los efectos relativistas: la flexión o cosas como la paradoja de Twin. Es mejor pensar en el espacio-tiempo no como cuatro coordenadas (x, y, z, t) en [math] \ mathbb {R} ^ 4 [/ math], sino como una superficie curva de cuatro dimensiones: M.

Matemáticamente (x, y, z, t) tiene poco sentido para esta variedad curva por la misma razón que mencioné que tiene poco sentido hablar de los ejes x, y en una pelota de baloncesto.

Entonces eso es todo. ¿Qué pasa con la curvatura? Veamos nuevamente el primer gráfico:

El diagrama anterior le dice cómo la (primera) derivada está relacionada con líneas tangentes, es decir, pendientes, es decir, tasas de cambio. La segunda derivada mide la tasa de cambio de la pendiente, y si lo piensa, mide cuán curvado es el arco azul. Por ejemplo, si la segunda derivada fuera cero, entonces su pendiente sería la misma en todas partes, es decir, su arco azul realmente habría sido una línea recta (sin curvatura). En otras palabras, los derivados no solo son buenos para medir pendientes y tangentes, sino también para medir la curvatura.

La curvatura, entonces, aparece naturalmente en ecuaciones diferenciales. Si el espacio-tiempo M no es “plano”, entonces las ecuaciones diferenciales en el espacio-tiempo escapan del ámbito del cálculo multivariable, ya que necesariamente debe usar tensores en lugar de derivadas parciales.

Ecuaciones de campo de Einstein

[matemáticas] G + \ Lambda g = \ frac {8 \ pi G} {c ^ 4} T [/ matemáticas]

son una formulación matemática de “curvas de materia espacio-tiempo”. Son una ecuación diferencial (de segundo orden) en el tensor desconocido g (el tensor métrico) que determina la geometría de su espacio-tiempo. G es precisamente ese tensor derivado de segundo orden de g que mide la curvatura de la manera correcta. Esos dos tensores juntos dependen de T, un tensor que indica la presencia de materia.

TL; DR. Para hablar sobre las ecuaciones de campo de Einstein, necesitamos derivadas de segundo orden de cosas que están definidas en superficies curvas, por lo que debemos usar el cálculo tensorial en lugar del cálculo multivariable para dar sentido a las cosas.

Espero que esto ayude.

Actualización He reorganizado algunas cosas que dije para que esta respuesta sea más presentable.

Se le pidió que respondiera: http://www.quora.com/What-is-tensor-calculus-and-why-did-Einstein-need-it-for-some-of-his-theories/answer/Rob-Campbell- 13 y http://www.quora.com/What-is-tensor-calculus-and-why-did-Einstein-need-it-for-some-of-his-theories/answers/3938701 ofrecen buenas respuestas, pero Agregaré una perspectiva un poco más abstracta.

Durante algunos siglos, las matemáticas y la física estuvieron dominadas por el espacio de los números reales, [math] \ mathbb {R} ^ {n} [/ math]. Fue en este espacio de muy buen comportamiento donde se desarrollaron el cálculo, y luego el análisis real, y las teorías físicas basadas en el cálculo de la mecánica clásica y el electromagnetismo.

Pero a fines del siglo XIX y principios del siglo XX, los matemáticos estaban abstrayendo [math] \ mathbb {R} ^ {n} [/ math] eliminando varios supuestos. Finalmente, encontraron el espacio más simple en el que se puede hacer cálculo: la variedad diferenciable. Los colectores son espacios que se parecen a [math] \ mathbb {R} ^ {n} [/ math] solo localmente, y proporcionan el poder de modelar objetos como superficies curvas incrustadas en espacios de dimensiones superiores (aunque son mucho más generales que ese).

Einstein colaboró ​​con muchos de los pioneros de este campo, conocido como cálculo tensorial en sus primeras encarnaciones, y señaló que las suposiciones implícitamente en el uso de [math] \ mathbb {R} ^ {n} [/ math] también lo eran rígido para generalizar la relatividad especial. Al aprovechar los múltiples, fue capaz de desarrollar la relatividad general de una manera muy elegante y directa.

Desde entonces, la variedad se ha abrazado aún más, y ahora casi todas las teorías físicas, desde la mecánica clásica hasta la termodinámica, la teoría de campos cuánticos e incluso la teoría de cuerdas, se definen en una variedad abstracta.

Un tensor de orden 0 es un escalar (número).
Un tensor de orden 1 es un “vector” y, dado su base, sus coordenadas pueden representarse como una cuadrícula (matriz) de números 1D (puede ser una dimensión muy alta y ciertamente puede incluir más de 3 números, en contraste con lo que es reclamado en otra respuesta).
Las coordenadas de un tensor de orden 2 se pueden representar mediante una matriz (una cuadrícula 2D de números)
Las coordenadas de un tensor de orden 3 se pueden representar mediante una cuadrícula 3D de números.
Las coordenadas de un tensor de orden 4 se pueden representar mediante una cuadrícula de números 4D.
Etcétera

Aproximadamente, un tensor de orden n es una función multilineal (lineal en cada variable) que toma n “vectores” y escupe un número. Pongo “vector” entre comillas porque técnicamente también puede consumir codificadores, pero voy a ignorar esos problemas para simplificar esta exposición (supondré que se da una métrica que me permitirá intercambiar libremente vectores y codificadores).

Existen reglas de transformación estándar que le indican a uno cómo transformar las coordenadas cuando se realiza un cambio de base. Esto se aplica tanto a las coordenadas curvilíneas como a los sistemas de coordenadas no curvados y se reduce a las reglas de cálculo multivariables estándar para tensores de orden inferior (por lo que el uso de dominios curvos no implica que uno deba adoptar el formalismo tensorial). Un ejemplo estándar es el uso de coordenadas polares vs coordenadas cartesianas.

Entonces, ¿por qué tensores? Muchas cantidades físicas interesantes tienen una dependencia multilineal de los desplazamientos (p. Ej., Tensión de fluido, elasticidad lineal, flujo de calor). La linealidad (múltiple) es muy importante. Wald da el ejemplo de la intensidad del campo magnético en su libro, Relatividad general: una sonda que mide la intensidad del campo puede orientarse en un número infinito de direcciones. Entonces, en teoría, uno podría tener que registrar un número infinito de mediciones para describir el campo magnético. Pero dado que la intensidad de campo exhibe linealidad, solo necesitamos realizar 3 mediciones en 3 orientaciones de sonda linealmente independientes y podemos determinar qué mediciones darían como resultado cualquier otra orientación.

El hecho de que haya una cantidad de cantidades físicas interesantes que son multilineales hace que el cálculo del tensor sea potencialmente útil tanto en espacios planos como en espacios curvos (es solo que muchos estudiantes pueden ser introducidos a los tensores en el contexto de la relatividad).

En la relatividad general, el cálculo del tensor surge porque muchas de las cantidades interesantes son tensores de orden superior, como el tensor de curvatura de Riemann (y la curvatura del espacio-tiempo es importante porque está ligada a la gravedad).

Primero, cálculo. Esta es la matemática del cambio. Si una carretera se inclina hacia arriba, ¿cuánto aumenta su posibilidad de elevación por cada metro? (Metro = metro si eres estadounidense) o qué tan rápido cambia la posición de un automóvil deportivo por cada segundo que pasa. Esa es su velocidad, en metros por segundo (m / s) o kilómetros por hora (km / h). Y eso es. El cálculo tiene que ver con el cambio.

Imagina que estás corriendo para un autobús, quizás a 5 m / s. Esto describe cuánta distancia recorre en cada segundo, pero no de qué manera.
Las cantidades que solo necesitan un número para describirlas se llaman escalares.

Si quisieras decir en qué dirección estabas corriendo y qué tan rápido, puedes etiquetar algo como NE (noreste). Todo se lee: 5 m / s NE. Pero NE o NW son un poco vagos. Los marineros y los pilotos de líneas aéreas no dirían ‘norte’, dirían 000 (cero grados al este del norte). El noreste se convierte en 045, el este es 090, el NO es 270 y así sucesivamente. La dirección es otro escalar, puedes describirlo completamente con un número.

Velocidad + dirección (velocidad) necesita dos números para describirlo. Cantidades como esta se llaman vectores.

Una referencia de mapa necesita dos números, por lo que es un vector. Si estuvieras parado en la puerta de tu habitación y vieras una mosca zumbando, necesitarías tres números para decir dónde estaba: altura sobre el piso, distancia desde la pared con la puerta y distancia desde la pared en ángulo recto con la puerta .
Cualquier cosa que necesite tres o más números para describirlo se llama tensor.

La tasa de cambio de la posición de la mosca implica el cambio de una cantidad de tres números, un tensor, con el tiempo.
Eso es ‘cálculo tensorial’.

Las matemáticas detrás de las teorías de Einstein implican cambios en tres o cuatro dimensiones (¡ay!) Y estos cambios requieren cálculo tensorial.

Por lo tanto, allí.

Tome la idea de vectores (cantidades matemáticas multicomponentes que se transforman de acuerdo con reglas específicas) e imagine que los componentes mismos son vectores. Ahí tienes una idea general de los tensores. (Los vectores se consideran tensores de rango 1.)

El cálculo del tensor es necesario para hacer cálculos en el espacio-tiempo que pueden ser curvos. Aquí los cálculos deben tener en cuenta los efectos debidos a la curvatura de la región subyacente, así como a la física y la geometría relacionadas con la situación. Imagínese tratando de hacer geometría en un trampolín abollado por una pelota de béisbol. No solo debe tener en cuenta las relaciones matemáticas entre las cantidades mismas, sino también cómo la curvatura de la superficie subyacente contribuye al resultado.

Einstein usó tensores en la teoría general de la relatividad, porque equiparó la gravedad con la curvatura del espacio-tiempo. La geometría riemanniana, utilizada para describir espacios curvos, se formula tradicionalmente en tensores: matrices multidimensionales de valores numéricos. Una matriz bidimensional, sería una matriz. La dimensionalidad de la matriz se denomina orden (o grado) del tensor; una matriz bidimensional (matriz) es un tensor de segundo orden. La geometría riemanniana se define en términos de tensores como el tensor métrico de segundo orden que define la métrica (distancia entre dos puntos infinitamente cercanos) del espacio riemanniano; Tensor de curvatura de Riemann (o tensor de Riemann-Christoffel), que es un tensor de cuarto orden que define la curvatura del espacio riemanniano; Tensor de Ricci que es un tensor de segundo orden; Tensor de Einstein que también es un tensor de segundo orden basado; El tensor de Ricci es otro tensor de segundo orden que describe la curvatura que es particularmente importante para la relatividad general. El tensor de energía-momento de la materia es otro tensor de segundo orden. Las ecuaciones de campo de Einstein esencialmente equiparan el tensor de Einstein con el tensor de energía-momento de la materia. Un tensor es una generalización de un vector, que es un tensor de primer orden (una cantidad escalar es un tensor de orden cero). La ventaja de usar tensores para describir cantidades físicas se debe a la covarianza del tensor: las cantidades covariantes como los tensores se transforman bajo la transformación de coordenadas de la misma manera. Eso significa que una ecuación física formulada en tensores no cambiará bajo la transformación de coordenadas; esto se conoce como principio de covarianza general. Este principio es importante porque las coordenadas no tienen significado físico: son solo números arbitrarios asignados a cada punto del espacio. Las coordenadas no deben confundirse con los marcos de referencia. Las leyes físicas no deben cambiar (deben ser invariables) con respecto al cambio de coordenadas.

Debido al hecho de que el potencial del campo gravitacional en la Relatividad general se describe mediante el tensor métrico de segundo orden, el cuántico hipotético del campo gravitacional, el gravitón aún por descubrir, tiene un giro de 2.

Desafortunadamente, no todas las cantidades físicas en Relatividad General son tensores. Notablemente, el momento de energía del campo gravitacional en la Relatividad general no es un tensor, sino un pseudotensor, es decir, no es covariante (no se transforma como un tensor bajo transformación coordinada), lo que conduce a la violación de la conservación de energía en general Relatividad (la energía del campo de gravitación se desvanece en cualquier área del espacio mediante una elección arbitraria de coordenadas). En los años 70, cuando era un estudiante graduado, propuse reformular la Relatividad General en el espacio afín métrico (una generalización del espacio riemanniano donde la métrica y la conexión son independientes) donde la gravedad se describe por la llamada no metricidad (o deformación afina) ) tensor (que es un tensor de tercer orden). Esta formulación conserva las ecuaciones de campo de Einstein y la conservación de energía, porque el momento de energía del campo gravitacional se describe mediante un tensor verdadero (en lugar de un pseudotensor, como en Relatividad general).

El uso de tensores no es necesario para describir la geometría riemanniana o la relatividad general. Se pueden usar otros lenguajes matemáticos como formas diferenciales , tétradas o spinors . El uso de un formalismo matemático particular es una cuestión de gusto o conveniencia, no es intrínseco a la teoría física.

Cuando las cantidades consisten en un solo número que las describe, como la temperatura,
Usamos la palabra “escalar” para describirlos. Cuando una cantidad requiere más números, como una posición y una magnitud, como coordenadas espaciales o una magnitud y una dirección como una fuerza, llamamos a esas cantidades “vectores”.

Cuando tenemos cantidades que requieren más números, no solo una magnitud y una dirección, sino también una superficie de área orientada sobre la que actúan, entonces esas cantidades se llaman “tensores”, si obedecen una ley de transformación particular. El estrés y la tensión son ejemplos de cantidades tensoras.

Cuando hablamos de la forma del espacio, muy rápidamente estamos hablando
sobre las cantidades de tensor. Por lo tanto, la necesidad de Einstein de esto en la relatividad general.

Una explicación simple no detallada.

El cálculo trata con el cambio, el cálculo del tensor simplemente trata de cómo cambian los tensores. Los tensores se definen por la forma en que cambian cuando se transforman en un sistema de coordenadas diferente. Y se requiere cálculo para saber cómo cambian. Si P y Q son tensores en un sistema de coordenadas, y P = Q se satisface en ese sistema de coordenadas. Cuando se transforman en otro sistema de coordenadas, en general toman la forma P` = Q` (donde P` y Q` son tensores transformados, este resultado requiere conocimiento sobre los tensores, y esto expresa lo mismo en una ecuación del mismo forma como en el sistema de coordenadas original).

Según Einstein, las leyes físicas deben ser tales que sean ciertas en cualquier marco de referencia (es decir, sistemas de coordenadas, un punto sensible, ¿no es así?). Lo que es lo mismo que decir que las leyes de la física deben ser tales que si es cierto en un marco de referencia, debe ser cierto en todos los marcos de referencia. Las ecuaciones tensoras exhiben esta propiedad de ser verdaderas en todos los marcos de referencia, cuando son verdaderas en un marco de referencia. Por lo tanto, Einstein usó el tensor para construir sus teorías.

Las ecuaciones tensoras conservan la misma forma en cualquier sistema de coordenadas. Einstein quería una teoría que fuera igualmente válida en cualquier sistema de coordenadas, por ejemplo, tanto dentro como fuera de un elevador o elevador en caída, por lo que naturalmente utilizó tensores; una vez que se enteró de ellos por su amigo, Marcel Grossmann, eso es.