La inercia es la resistencia de un objeto a la aceleración lineal. La inercia es una función pura de la masa, nada más. De hecho, son prácticamente sinónimos.
Un concepto relacionado es el momento de inercia, que es la resistencia de un objeto a la aceleración angular. El momento de inercia es más complicado y depende tanto de la masa total del objeto como de la distribución de esa masa dentro de su volumen. Por lo tanto, la forma y la densidad del objeto son importantes para determinar el momento de inercia. Cuanto más se ubique la masa de un objeto lejos de su centro de masa, mayor será su momento de inercia (o resistencia a la rotación). Es por eso que cuando una patinadora giratoria se mete en sus brazos (acercando un poco su masa a su centro de masa), comienza a girar más rápido.
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