¿Cuál es el algoritmo para encontrar el ángulo de una palanca en la cual los extremos tienen pesos diferentes?

Suponga que su pivote está levitando y no tiene que lidiar con golpear el suelo. Assume Suponga también que no tiene fricción.

No hay un ángulo de estado estable específico para una viga equilibrada. El par, que tiende a girar la viga, se debe al componente de fuerza de la gravedad perpendicular a la viga. T_i = m_i g l_i cos (theta_i), y en estado estacionario los pares son iguales, T_1 = T_2. Los ángulos para T_1 y T_2 son siempre iguales y el término cos (así como g) se cancelará en esta condición de estado estacionario. Esto lleva a m_1 l_1 = m_2 l_2. Mientras se satisfaga esta relación, el pivote estará en un estado estable equilibrado, sin importar su ángulo.

Una viga desequilibrada solo tendrá dos posiciones de estado estacionario. Estos son los dos estados verticales, ya sea con el peso pesado en la parte superior (equilibrio inestable) o en la parte inferior (equilibrio estable). En estos ángulos, no hay torque debido a la gravedad. En todos los demás ángulos, los pares no se pueden equilibrar para una viga desequilibrada.

Esperamos que las vigas se detengan en diferentes ángulos debido a los efectos de fricción que observamos en los puntos de pivote de la vida real.