Este video me pareció útil hace unos años cuando intentaba entender los tensores:
Te daré mis propios pensamientos también.
Como dice Fleisch cerca del comienzo del video, debe tener una comprensión sólida de los vectores antes de poder pasar a los tensores. Así que creo que es importante articular primero por qué los vectores se usan en física.
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En términos generales, hay algunas cantidades en física que naturalmente se consideran de magnitud y dirección. Ejemplos bien conocidos incluyen velocidad y momento. Cuando un objeto se mueve, necesita saber en qué dirección se mueve y qué tan rápido se mueve, por lo que utiliza un vector.
Entonces, un vector tiene tres componentes, o cuatro, en relatividad, ya que tiene tres direcciones espaciales y una dirección de tiempo. Es importante no perder nunca de vista el hecho de que cada componente está vinculado a uno de los ejes de coordenadas. Desde este punto de vista, la velocidad es un vector porque, para describir la velocidad, debe asociar una magnitud con cada una de las direcciones de los ejes de coordenadas. Uno para decirle la velocidad a la que se mueve en la dirección x, uno para la dirección y, uno para la dirección z. Esto probablemente sea bastante familiar si has tomado matemáticas y física en la escuela secundaria.
Bueno, así como usamos vectores para representar cantidades que naturalmente tienen una magnitud y dirección, o, como dije, una magnitud por dirección del eje de coordenadas, hay algunas cantidades en física (de las que no te hablan en la escuela secundaria [ 1]) que naturalmente se considera que tienen una magnitud por dos direcciones. Estas cantidades se representan utilizando objetos de rango 2 tensores. En la relatividad general, incluso hay un objeto que tiene una magnitud por cuatro direcciones; Se llama tensor de curvatura de Riemann y mide la curvatura del espacio-tiempo. Entonces el tensor de curvatura de Riemann es un tensor de rango 4. Los tensores son una generalización de vectores en ese sentido: un vector es un tensor de rango 1. En general, un tensor de rango N asocia una magnitud con cada combinación de N direcciones.
Fleisch da un ejemplo: el tensor de tensión, que puede usarse para representar la fuerza dentro de un objeto sólido. ¡Necesita una magnitud por par de direcciones de eje de coordenadas! Entonces tiene nueve componentes: xx, xy, xz, yx, yy, yz, zx, zy, zz: uno para cada par. El componente xy, por ejemplo, le dice cuánta fuerza en la dirección x siente un plano cuya orientación es perpendicular al eje y. Entonces, lo que tienes aquí es un tensor de rango 2.
Es bueno que haya dado este ejemplo, porque en la relatividad hay un tensor importante llamado tensor de energía de estrés o de momento de energía , que es la generalización del tensor de estrés al espacio-tiempo de cuatro dimensiones. Este es un tensor de rango 2 en cuatro dimensiones, por lo que tiene dieciséis componentes, uno para cada par de ejes (t, x, y, z). El tensor de energía de estrés codifica toda la información sobre dónde se encuentran la energía y el momento en un sistema y hacia dónde se mueven. Al igual que todos los demás tensores de rango 2, asocia una magnitud con cada par de direcciones de eje de coordenadas. El componente xy, por ejemplo, le dice, si selecciona un hiperplano que es perpendicular al eje y, la velocidad a la que fluye el impulso en la dirección x a través de ese hiperplano. La razón por la cual este tensor de energía de estrés es tan importante es que la energía y el momento son las fuentes del campo gravitacional: cualquier cosa con energía gravita, cualquier cosa con momento gravita, y cuanta más energía y momento tenga, más fuerte es su campo gravitacional; y el tensor de energía de estrés rastrea toda la energía y el impulso en un sistema, por lo que puede usarse en una descripción cuantitativa de las leyes de la gravitación.
[1] En realidad estoy mintiendo un poco. El momento angular es un tensor de rango 2, pero en la escuela secundaria no lo presentan como tal; en cambio te dicen que es un vector. No daré más detalles aquí ya que esta respuesta ya es lo suficientemente larga como es.