Momento de inercia es lo que llamas un “tensor”. Es una cantidad que puede tener la misma o diferente magnitud a lo largo de diferentes direcciones, en términos generales. Otro ejemplo sería la presión del fluido sobre un objeto completamente sumergido. Actúa sobre cada elemento de la superficie del objeto perpendicular al elemento mismo que puede estar en diferentes direcciones.
El significado físico del momento de inercia de un cuerpo sobre un eje es la distribución de la masa del cuerpo en el espacio alrededor del eje.
También se puede describir como la medida de resistencia de un cuerpo a un par externo sobre el eje de rotación (supongo que se podría llamar a esto inercia de rotación o resistencia al cambio en el estado de rotación), de la misma manera que la masa es la medida de resistencia de un cuerpo a una fuerza externa. (inercia de movimiento o resistencia al cambio en el estado de movimiento).
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Al final, la magnitud de esta cantidad depende del eje de rotación y la dirección de rotación.
