En primer lugar, ¿ qué teoría de la relatividad?
Lo que ahora llamamos la teoría de la relatividad galileana, a saber, que los observadores en movimiento no pueden decir que están en movimiento sin una referencia externa, y por lo tanto, los experimentos realizados a bordo, digamos, un barco que navega suavemente en mares tranquilos dentro de una cabina sin ventanas produciría el El mismo resultado que los experimentos realizados en una habitación sin ventanas en tierra firme, fue formulado por, bueno, Galileo. La relatividad galileana contenía implícitamente el concepto de “tiempo absoluto”, a saber, que la medida del tiempo sería la misma para todos los observadores, sin importar cómo se muevan.
Esta suposición se cuestionó a la luz de las ecuaciones de Maxwell para el electromagnetismo, que lo contradecían. En respuesta, Lorentz produjo sus famosas transformaciones, Poincaré también contribuyó, pero fue Albert Einstein quien primero formuló explícitamente una teoría que arrojó el concepto de tiempo absoluto, introduciendo en su lugar el concepto de una velocidad invariante, y construyó la teoría de que ahora conocido como la teoría especial (de la relatividad), o simplemente relatividad especial. (Minkowski luego introdujo el concepto de un espacio-tiempo de cuatro dimensiones).
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Einstein luego fue más allá e intentó producir una teoría que generalizaría el concepto de relatividad a todos los observadores en movimiento, incluidos aquellos en movimiento no uniforme (aceleración, rotación, etc.). En el proceso, reconoció que tal teoría necesariamente tiene que incorporar también la gravedad. En el proceso, Einstein usó las matemáticas de múltiples curvas desarrolladas por Riemann, a las cuales fue presentado por su amigo matemático, Marcel Grossmann. Otros trabajaron en esto también, incluido Hilbert, quien escribió lo que más tarde se conoció como el formalismo lagrangiano de Einstein-Hilbert. Las ecuaciones de campo de la nueva teoría para formas arbitrarias de materia y energía fueron escritas por primera vez por Einstein, y por lo tanto se llaman ecuaciones de campo de Einstein, las ecuaciones básicas de la Teoría general (o Relatividad), o simplemente Relatividad general.
