Esta respuesta trata de las ecuaciones EL clásicas.
Existe una correspondencia biunívoca entre el estado clásico de un sistema y las coordenadas (que representan grados de libertad) y las velocidades del sistema en cualquier instante de tiempo. Esto se debe en parte a que el lagrangiano tiene una dependencia como máximo hasta la primera derivada de coordenadas.
En esta configuración, las ecuaciones de [math] n [/ math] Euler Lagrange para un sistema con coordenadas [math] n [/ math] son, en última instancia, ecuaciones diferenciales de segundo orden en el tiempo, cuando se resuelvan, colectivamente tendrán [math] 2n [/ math] constantes arbitrarias. Para encontrar estas constantes explícitamente, necesitamos [math] 2n [/ math] condiciones ‘iniciales’.
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Las ecuaciones se obtienen en primer lugar mediante un postulado de la forma: “Si conocemos las coordenadas del sistema en cualquiera de los dos puntos [matemáticas] A [/ matemáticas] y [matemáticas] B [/ matemáticas] en el espacio de fase en dos veces [math] t_ {A} [/ math] y [math] t_ {B} [/ math] respectivamente, entonces la ruta seguida por el sistema pone fin a la acción durante este intervalo de tiempo [math] | t_ {A} -t_ {B} | [/ math] “. Cabe señalar que aquí estamos considerando infinitas rutas hipotéticas y seleccionamos una entre ellas mediante un conjunto de reglas, y que los puntos [matemáticas] A [/ matemáticas] y [matemáticas] B [/ matemáticas] podrían ser cualquier punto.
Entonces, después de resolver las ecuaciones, resulta que enchufar las coordenadas [matemáticas] 2n [/ matemáticas] en ambos extremos es exactamente equivalente, matemáticamente, a enchufar las coordenadas [matemáticas] n [/ matemáticas] y [matemáticas] n [/ math] velocidades en un extremo, porque terminamos obteniendo una solución única a las ecuaciones diferenciales y, por lo tanto, llegamos a una ruta única al sistema.