No puedo estar de acuerdo con las respuestas anteriores. El objetivo no es minimizar el tiempo ni minimizar la curvatura, para una esquina el objetivo es maximizar la velocidad de salida.
Entiendo esta pregunta como la palabra real pregunta F1, por lo tanto, cuando minimizamos la curvatura, asumimos que la velocidad no está cambiando en toda la esquina. No es cierto, ya que en la mayoría de los casos el conductor empuja el acelerador antes del vértice de la esquina, lo que significa que en la primera fase de la esquina (giro) la velocidad es menor y la curvatura es mayor que en la tercera fase (seguimiento) donde la curvatura es menor y la velocidad mayor. Yo diría que es similar a la curva parabólica.
Minimizar el tiempo en la esquina no minimiza el tiempo de vuelta porque puede extender el tiempo dedicado a las rectas. Un buen ejemplo de esto es tomar el ápice tardío antes del ápice largo recto o temprano después del recto largo. Es mejor extenderse en línea recta (viaje más largo con mayor velocidad) a la entrada o salida de la esquina por el precio de pasar un tiempo adicional tomando una esquina con un camino menos optimizado. Una técnica similar será beneficiosa en el caso de la secuencia de la esquina donde sacrificar la primera esquina puede resultar en menos tiempo en la secuencia de la esquina al dar una mejor posición para atacar las esquinas posteriores.
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Para resumir las cosas, en el mundo real, no podemos pensar en la esquina como parte separada de la pista, y el piloto de F1 al acercarse a una esquina particular debe pensar en lo que sigue y elegir la estrategia adecuada, el vértice temprano, el vértice tradicional, el vértice tardío.
Sé que mi respuesta no es una respuesta adecuada a la pregunta, pero al menos espero que sea un buen comienzo.
