En el sistema de coordenadas cilíndricas, se considera una posición en un plano 3D en el contexto de dejar que un cilindro asiente la posición de centro. Tres coordenadas se representan así ( ρ , φ , z ) donde
- La distancia radial ρ es la distancia euclidiana desde el eje z hasta el punto P.
- El acimut φ es el ángulo entre la dirección de referencia en el plano elegido y la línea desde el origen hasta la proyección de P en el plano.
- La altura z es la distancia firmada desde el plano elegido hasta el punto P.
Del mismo modo, el sistema de coordenadas esféricas coloca una esfera en lugar de un cilindro donde el centro de la coordenada es el centro de la esfera, representa usando ( r , θ , φ ), donde
- El radio o distancia radial es la distancia euclidiana desde el origen O a P.
- La inclinación (o ángulo polar ) es el ángulo entre la dirección cenital y el segmento de línea OP .
- El acimut (o ángulo azimutal ) es el ángulo con signo medido desde la dirección de referencia azimutal hasta la proyección ortogonal del segmento de línea OP en el plano de referencia.
Como puede ver, el centro es diferente en ambos sistemas.
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Las coordenadas esféricas (radio r , elevación o inclinación θ , acimut φ ), se pueden convertir en coordenadas cilíndricas mediante:
θ es elevación: 
Las coordenadas cilíndricas se pueden convertir en coordenadas esféricas mediante:
θ es elevación 
