¿Cómo se representa Roll-Pitch-Yaw en términos de ejes XYZ en el espacio?

Bueno, el concepto es tan fácil, solo imagina ejemplos de la vida diaria

Rodar:

puedes ver en la imagen de arriba rodando es en realidad la rotación del barco,

Ahora, si recuerdas las películas de Hollywood en las que cuando un camión golpea el costado de un automóvil, el automóvil rueda. Es la rotación del cuerpo en realidad. Lo mismo se puede imaginar en otros casos.

Tono:

Ahora tome un ejemplo de una bicicleta haciendo una rueda. (No es un ejemplo exacto ya que aquí el efecto del centro de masa no es el mismo de acuerdo con la definición real, pero la orientación es la misma) donde la bicicleta sube desde el frente y baja desde el lado trasero es el efecto de inclinación.

O simplemente empuje el receptor hacia abajo desde la poción con cable, la otra parte se levantará

Imagine el efecto de lanzar en el bote en la imagen de arriba, donde la nariz se elevará mientras que la espalda se reducirá.

Guiñada:

Ahora, para imaginar su concepto, solo considere el dial redondo del teléfono como el objeto.

El dial se moverá hacia los lados de manera similar imagina el bote y muévelo mientras estás marcando el teléfono de arriba, conocerás el concepto de guiñada

Espero que ayude

Realmente depende de cómo oriente los ejes. Si lo mira desde la perspectiva de un avión, con el eje X positivo apuntando hacia adelante y el eje Z positivo hacia arriba, entonces es:

Rollo – rotar sobre el eje X
Paso – rotar sobre el eje Y
Guiñada: gire alrededor del eje Z

Hay más de un conjunto de ejes para discutir. Un conjunto de ejes se fija a la nave espacial y se define rollo / cabeceo / guiñada en relación con estos. También se pueden definir otros ejes. Por ejemplo, puede definir un marco de referencia (aproximadamente) inercial con un eje que atraviese el Polo Norte de la Tierra, otro que pase por alguna estrella ubicada en algún lugar del marco ecuatorial y la última perpendicular a las dos primeras. Hay otros, como hachas transportadas junto con la Tierra.

  • X: tono
  • Y: Yaw
  • Z: Roll

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