Hablando intuitivamente, ¿qué representa una transformación z?

Si realmente tenía una buena manera de representar cervezas por polinomios, de modo que ciertos conceptos naturales “teóricos de la cerveza” se codificaron en conceptos naturales “teóricos polinómicos”, entonces debería esperar poder hacer una buena teoría de la cerveza simplemente trabajando con sus representaciones polinomiales. El hecho de que no esperes esto simplemente refleja que no esperas poder encontrar una forma realmente buena de representar cervezas por polinomios.

Con eso en mente, la pregunta es realmente “¿Por qué hay una buena manera de representar secuencias con polinomios?”. Y aquí, debemos recurrir a nuestra comprensión de lo que son los polinomios: los polinomios son solo operaciones que puede llevar a cabo en cualquier contexto con una buena noción de escala, suma y multiplicación. Cualquier polinomio es una combinación de scalings, adiciones y multiplicaciones, y cualquier combinación de scalings, adiciones y multiplicaciones produce un polinomio.

Ok, pero ¿cuáles son las buenas nociones de escala, suma y multiplicación en el contexto de secuencias? Bueno, la escala y la suma son la estructura definitoria de un espacio vectorial, y las secuencias son solo los elementos de un espacio vectorial de dimensión infinita. Y con cualquier espacio vectorial, hay una buena explicación de cómo hacer aritmética con operadores lineales; es decir, uno puede multiplicar operaciones componiéndolas (realizando una tras otra), y escalarlas / agregarlas escalando / agregando sus salidas puntiagudas (por lo que vale, la aritmética de operadores lineales en un espacio vectorial también se explica y se usa , por ejemplo, en este contexto aparentemente no relacionado:
¿Cuál es una forma intuitiva de explicar números imaginarios?)

Entonces, sabemos que los polinomios pueden representar naturalmente manipulaciones de operadores lineales que transforman secuencias en otras secuencias. En particular, una transformación muy natural y omnipresente es la que toma una secuencia y escupe la secuencia retardada . Llame a este operador d; entonces d * d es el operador “Tomar una secuencia y anteponer dos ceros”, d * d * d es “Tomar una secuencia y anteponer tres ceros”, y así sucesivamente. d + 1 es “Tomar una secuencia, retrasarla y agregar el resultado puntiagudo a la secuencia original”. d * d – 2d + 1 es “Tomar una secuencia, anteponer dos ceros, restar dos veces el resultado de anteponer un cero a la secuencia original y volver a agregar la secuencia original”, que es equivalente a (d – 1) * ( d – 1), que es “Tomar una secuencia, anteponer un cero y restar la secuencia original. Luego hacer esta transformación nuevamente al resultado”. Todas las reglas normales de suma y multiplicación funcionan interpretadas en este contexto, tal como lo hacen cuando se interpretan de esta manera para los operadores lineales en cualquier espacio vectorial.

Y cuando uno representa una secuencia como un polinomio, lo que uno realmente está haciendo es construir el polinomio (único) que envía el operador “cambio por uno” a la combinación (única) de desplazamientos, escalas y adiciones que enviarían la secuencia a . (Es decir, simplemente diciendo lo mismo en una terminología diferente, el polinomio que envía el operador de “retraso” al operador lineal invariante en el tiempo cuya respuesta al impulso es )

Las transformaciones z son mucho más fáciles de explicar intuitivamente que las transformadas de Laplace. Primero limitemos la discusión a señales finitas para que no tengamos que entrar en la Región de Convergencia (ROC).

Comencemos con la definición de una transformación z.

[matemática] X (z) = \ matemática {Z} \ {x [n] \} = \ sum_ {n = – \ infty} ^ {\ infty} x [n] z ^ {- n} [/ matemática]

Puede parecer aterrador al principio, pero échale un segundo vistazo. Todo lo que realmente se está haciendo es tomar el valor de una señal en cada punto del tiempo n y multiplicarlo por [math] z ^ {- n} [/ math]. Matemáticamente hablando, en realidad no es más que escribir la señal de manera diferente. Por ejemplo, pruebe con una señal discreta simple y finita de 3 puntos:

[matemáticas] x [n] = 2 \ delta [n + 1] +4 \ delta [n + 0] +3 \ delta [n-1] [/ matemáticas]

Su transformación z es simplemente:

[matemáticas] X (z) = 2z ^ {1} + 4z ^ {0} + 3z ^ {- 1} = 2z + 4 + 3 / z [/ matemáticas]

Eso no fue tan difícil, ¿verdad? (Sí, es realmente así de simple).

Bien, ahora para el negocio intuitivo y por qué esto es útil … ¿qué es z? Veamos la Transformada z de un impulso unitario simple en cero:

[matemáticas] \ matemáticas {Z} \ {\ delta [n] \} = z ^ {0} = 1 [/ matemáticas]

Si lo retrasa en N, la transformación z se convierte en:

[matemáticas] \ matemáticas {Z} \ {\ delta [nN] \} = z ^ {- N} [/ matemáticas]

¿Ves lo que pasó? Básicamente, multiplicar por [matemática] z ^ {- 1} [/ matemática] es un cambio (bloque de retardo) que empujó el impulso delta por una unidad. Para retrasar por [math] N [/ math] pasos en lugar de solo 1 paso, uno simplemente multiplica por N de estos bloques de retraso funcionales, es decir, [math] z ^ {- N} [/ math].

Entonces, una transformación z es (en el sentido intuitivo más básico) una descripción de cómo construir funcionalmente un sistema a partir de bloques de retardo.

Pasemos ahora a señales infinitas , donde las cosas comienzan a ser más interesantes y la Transformación z se vuelve más útil. Por ejemplo, una secuencia de decaimiento exponencial simple que comienza en n = 0 y decae en 1/2 cada vez:

[matemáticas] x [n] = (0.5) ^ nu [n] [/ matemáticas]

donde u [n] es la función de paso unitario. Escribiendo esto como una secuencia,

[matemáticas] x [n] = \ delta [n] + \ frac {1} {2} \ delta [n-1] + \ frac {1} {4} \ delta [n-2] +… [/ matemáticas ]

¿Cómo construiríamos un sistema que entregara tal señal? Simple: sin demora, emite un 1; después de 1 unidad de retraso ([matemática] z ^ {- 1} [/ matemática]) emite un 1/2; después de 2 unidades de retraso ([matemática] z ^ {- 2} [/ matemática]) emiten 1/4, etc. Desafortunadamente, esto requiere un número infinito de bloques de demora para reconstruir completamente la señal (infinita). Pero olvídalo por ahora: la transformación z es solo la suma de todo esto:

[matemáticas] X (z) = 1 + \ frac {1} {2} z ^ {- 1} + \ frac {1} {4} z ^ {- 2} + \ frac {1} {8} z ^ {-3} +… [/ matemáticas]

Fácil, verdad? Pero espera, esta es una suma geométrica con relación [matemática] (z ^ {- 1} / 2) [/ matemática]:

[matemáticas] X (z) = 1 + (z ^ {- 1} / 2) + (z ^ {- 1} / 2) ^ 2 + (z ^ {- 1} / 2) ^ 3 +… [/ matemáticas]

Entonces podemos usar la fórmula de suma geométrica para reescribir esto muy bien como *:

[matemáticas] X (z) = \ frac {1} {1- (z ^ {- 1} / 2)} [/ matemáticas]

La matemática parece decirnos que en lugar de usar un número infinito de bloques de retardo como el anterior, podemos volver a expresar nuestro sistema tan bien con solo un bloque de retardo, aunque esté en el denominador. ¿Qué significa esto? Haciendo un poco de álgebra simple:

[matemáticas] (1- (z ^ {- 1} / 2)) X (z) = 1 [/ matemáticas]
[matemáticas] X (z) – \ frac {1} {2} z ^ {- 1} X (z) = 1 [/ matemáticas]
[matemáticas] X (z) = 1 + \ frac {1} {2} z ^ {- 1} X (z) [/ matemáticas]

Entonces, ¿qué nos dicen estas matemáticas? Leyendo la última ecuación anterior de izquierda a derecha, nuestro resultado deseado ([matemática] X (z) [/ matemática]) es igual a (=) un impulso unitario (cuya Transformación z es 1 ), sumada (+) a la mitad ([ matemática] \ frac {1} {2} [/ matemática]) de una versión retrasada ( [matemática] z ^ {- 1} [/ matemática]) de la salida existente ([matemática] X (z) [/ matemática ]). Usando una imagen para ilustrar esto, mostramos que esta señal se realiza de manera fácil y realista utilizando la retroalimentación de la salida sin un número infinito de bloques de retardo.

Aquí solo he arañado la superficie, pero espero que esto proporcione alguna explicación intuitiva. Las transformaciones z son especialmente útiles para analizar fácilmente grandes sistemas de retroalimentación lineal de tiempo discreto, su estabilidad, respuesta de frecuencia y cómo responden a varias señales de entrada.

* Tenga en cuenta que esta suma geométrica no convergería a menos que esta relación [matemática] (z ^ {- 1} / 2) [/ matemática] sea menor que 1. Por lo tanto, decimos que la Región de Convergencia (ROC) es [matemática] | z |> 1/2 [/ matemáticas]. Resulta que hay otra señal que puede tener exactamente la misma Transformación z, pero con la región opuesta de convergencia. Una señal se define únicamente por su Transformada z y su región de convergencia, aunque puede olvidarse de ROC si restringe todas sus señales para que sean causales (es decir, cero para todos los n negativos).

Además, si restringe z para que sea un círculo unitario, entonces la transformación z se reduce a dtft, y z tenía la interpretación de la frecuencia compleja, y la ecuación inversa dtft para llegar a la secuencia es similar a la integración de nuestra cuenta para que la transformación z obtenga a su secuencia discreta

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