El término “insignificante” significa en relación con otra cosa, y no siempre está muy bien definido.
Básicamente, depende de la situación y de cuánto le importa saber el valor exacto. Para la mayoría de los ejes y ruedas, el momento de inercia de la rueda es mucho mayor. Esto se debe a que el momento de inercia de los objetos cilíndricos (-ish) que giran sobre su centro es 1/2 MR ^ 2. Dado que “R” es mucho más grande para la mayoría de las ruedas que para los ejes, generalmente importa más que la masa.
Sin embargo, en algunas circunstancias, no será insignificante. Por ejemplo, hace unos años enseñé una clase de electrónica, y pedí a los estudiantes que construyeran robots con neumáticos hechos de capas sucesivas de tubos termocontraíbles encogidos sobre el rotor desnudo de un motor eléctrico. En este caso, el radio de los neumáticos no era significativamente mayor que el eje. Entonces, el momento de inercia del eje no fue insignificante.
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Supongo que también podría hacer un eje con uranio empobrecido y las llantas con madera de balsa, y allí la masa podría ser suficiente para hacer que el momento de inercia del eje sea apreciable (aunque no sé por qué uno haría una llanta / eje sistema de estos materiales).
Cada vez que alguien le dice que una cantidad es insignificante en comparación con otra, está haciendo una aproximación, y siempre depende de su tolerancia. Depende de si a ellos (o a usted) les importa si el valor insignificante es el 1% del otro, el 10% o lo que sea su tolerancia.
Probablemente, lo que la persona (o libro de texto o lo que sea) quiso decir es que no debes preocuparte por el eje en ese problema en particular. El punto sería acostumbrarte a calcular y usar los momentos de inercia para que luego, si es necesario, puedas trabajar con ellos en problemas más complejos, donde una parte podría no ser insignificante.