Es física, óptica para ser más específico.
La lente del ojo dentro del ojo humano tiene la forma de una lente convexa.
Una lente convexa está cubriendo por naturaleza, es decir, un rayo de luz incidente en un lado de la lente convexa, se doblará hacia el eje principal de la lente.
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Entonces, cuando vemos cualquier objeto que está lejos, los rayos que ingresan a nuestro iris que tiene solo unos milímetros de ancho son esencialmente paralelos, por lo tanto, la lente del ojo lo enfoca naturalmente como una imagen invertida disminuida en la retina que es comprendida por el cerebro que de alguna manera invierte mágicamente la imagen y percibimos el objeto tal como es.