Para la mecánica clásica, necesitas cálculo (derivados + integrales) y algo de álgebra lineal.
Para la mecánica cuántica necesitas álgebra lineal y algo de cálculo.
El álgebra lineal es probablemente más fácil, pero el cálculo es quizás más importante. En una última etapa, álgebra y cálculo, rey de la fusión, y aprendes a ir de un enfoque a otro.
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No se preocupe demasiado por los ejercicios matemáticos difíciles, en cambio aprenda el concepto y profundice en la abstracción. La mayoría de las matemáticas que encontrarás aprender física es fácil a nivel técnico, pero a veces es muy abstracto. Por ejemplo, las integrales pueden ser bastante difíciles, pero cuando aprendes física, cada integral que obtienes es fácil o hay un enfoque para simplificar el problema.
Otro ejemplo: en la mecánica clásica, cómo resolver un problema que involucra muchos objetos y muchas fuerzas puede complicarse. Por lo general, los estudiantes que les gusta la abstracción usan lagrangianos o hamiltonianos incluso si el problema no es tan difícil. Los estudiantes que luchan con la abstracción tienden a usar el enfoque newtoniano normal con fuerzas y vectores.
Obviamente, usar lagrangianos o hamiltonianos es mucho mejor, pero si te entrenas para resolver un problema difícil, en lugar de adoptar enfoques más abstractos, tu primer instinto será hacerlo de la manera difícil.