Los polos y ceros de cualquier función de transferencia representan el número de elementos de almacenamiento de energía individuales presentes en cualquier sistema en el que se pueda almacenar / acumular energía. Pueden ser físicos (en el sistema de hardware real) o ficticios (ecuación en un controlador digital) y juntos pueden formar un solo sistema “dinámico”
El valor de los polos / ceros informa a uno de la velocidad a la que cada elemento puede almacenar y disipar energía.
Los polos y ceros de la función de transferencia OPEN LOOP, por ejemplo, nos informan el número de elementos fundamentales de almacenamiento de energía individual que componen el sistema.
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Los polos y ceros de la función de transferencia LOOP CERRADO hacen lo mismo, pero representan la dinámica cuando todos los elementos individuales se combinan según sea necesario.
Los polos del sistema de circuito cerrado identifican puntos en los que se pueden acumular grandes cantidades de energía que conducen a una posible inestabilidad o incluso la destrucción del sistema y mediante un diseño y colocación cuidadosos de los polos y ceros, se puede evitar esto de manera segura. Un polo o cero en un controlador puede ser capaz de hacer esto y, aunque puede no ser un elemento físico, sirve para controlar el flujo de energía dentro del sistema para evitar tal acumulación incontrolable de energía.
Por supuesto, uno puede usar funciones de transferencia para representar todo tipo de sistemas y fenómenos, pero se aplica el mismo concepto.
Espero que esto ayude.