¿A qué cantidades pertenece la velocidad angular, la cantidad escalar o la cantidad vectorial?
Algo que está girando debe estar girando alrededor de un eje. Entonces, la dirección de este eje es una parte esencial de la definición de velocidad angular en tres dimensiones. (En dos dimensiones puede tomarlo como un escalar). Por lo tanto, debe describir la velocidad angular como un vector.
Sin embargo, la velocidad angular no es un vector apropiado porque la dirección es ambigua. Por lo general, resolvemos el problema mediante una convención de signos que hace una elección arbitraria entre las dos posibilidades (generalmente mirando a lo largo de la dirección del vector, la rotación es en sentido horario). El objeto resultante es realmente un pseudo-vector. (Lo mismo se aplica a dos dimensiones donde es un pseudoescalar, resuelto por “sentido horario = positivo”).
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Otra solución es usar tensores, pero probablemente todavía no los conozca.