En la siguiente imagen, el quadcopter está en B, y el suelo está en AC.
Cuando el quadcopter está en posición vertical y flotando, ejerce [matemática] 9.8 m / s ^ 2 [/ matemática] hacia C. Ahora suponga que gira a través de un ángulo [matemático] \ theta [/ matemático]. Luego dirige [matemáticas] 9.8 m / s ^ 2 [/ matemáticas] hacia A (es decir, a lo largo de la hipotenusa). El lado BC representa la porción de la fuerza dirigida al suelo y el lado AC representa la porción de la fuerza dirigida hacia el horizonte. Algunos trigonometros básicos nos permiten calcular los valores:
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[matemáticas] AC = 9.8 m / s ^ 2 \ sin (\ theta) [/ matemáticas]
[matemáticas] BC = 9.8 m / s ^ 2 \ cos (\ theta) [/ matemáticas]
Para un ejemplo concreto, suponga que el cuadricóptero gira 10 grados. Luego
[matemáticas] AC = 9.8 m / s ^ 2 \ sin (\ frac {10} {360} \ cdot 2 \ pi) = 1.70 m / s ^ 2 [/ matemáticas]
[matemáticas] BC = 9.8 m / s ^ 2 \ cos (\ frac {10} {360} \ cdot 2 \ pi) = 9.65 m / s ^ 2 [/ matemáticas]
Entonces el quadcopter estaría cayendo a [matemáticas] 9.8 m / s ^ 2 – 9.65 m / s ^ 2 = 0.15 m / s ^ 2 [/ matemáticas] y acelerando hacia el horizonte a [matemáticas] 1.70 m / s ^ 2 [ /matemáticas].
Tenga en cuenta que nada de esto tiene en cuenta la aerodinámica. En particular, el quadcopter se ralentizará por la resistencia del aire y el empuje de las hélices puede variar con la velocidad. Tener en cuenta esos problemas es mucho más difícil, ya que depende de la forma del quadcopter y sus hélices.
