¿Cómo explicarías el impulso, la respuesta al impulso y la convolución usando ejemplos físicos?

Golpeo con fuerza un escritorio de metal y escucho el sonido que hace. Probablemente hay un BANG seguido de un sonido más silencioso que gradualmente se apaga. También podría haber un fuerte “ow” proveniente de mí, pero lo ignoraremos por ahora. La patada es el impulso, y el sonido de la mesa es la respuesta al impulso.

La idea clave es que, suponiendo que la respuesta de la tabla sea lineal, la respuesta al impulso es lo único que necesita saber para predecir qué hará la tabla con cualquier entrada.

Por ejemplo, supongamos que pateo la mesa con la mitad de fuerza, pero lo hago dos veces, con tres segundos de diferencia. Cual es la respuesta? Habrá un BANG con la mitad de la amplitud, y luego algo de timbre que comienza a disminuir, excepto que BANG la respuesta al segundo puntapié se agrega al primero con un retraso de tres segundos. Luego está el zumbido de la segunda patada, además de lo que queda del zumbido de la primera patada, y gradualmente todo se apaga.

Bien, ahora digamos que pateo la mesa cada segundo con un impulso proporcional a un dígito del número de teléfono de mi casa cuando estaba en la escuela primaria: 3, 7, 8, 7, 3, 0, 2. ¿Cuál es la respuesta? Para cada dígito, escale la respuesta de impulso original por ese factor y luego muévala hacia adelante en el tiempo según el momento en que ocurrió la patada. Luego agregue las siete respuestas juntas.

Ahora, debido a que me duele el pie, en lugar de patear la mesa, voy a pegar un subwoofer a la mesa y poner algo de Pink Floyd Puede pensar que la pista está compuesta por una gran cantidad de patadas muy pequeñas de diferentes intensidades, una tras otra. Cual es la respuesta? Nuevamente, simplemente escale la respuesta al impulso por la intensidad de la patada, cambie el tiempo por el momento de la patada y sume todo.

¿Y cómo se ve eso como una fórmula con una integral en lugar de una suma de muchas piezas pequeñas? Es solo la convolución de Pink Floyd con la respuesta al impulso. Si quiere saber la respuesta en este momento, debe multiplicar la intensidad de Pink Floyd hace siete segundos con cuál es la respuesta de impulso a los siete segundos. Luego debe agregar eso a la intensidad de Pink Floyd hace cuatro segundos multiplicado por la respuesta al impulso a los cuatro segundos. Y luego debe seguir agregando (es decir, integrando) hasta que haya tenido en cuenta cada vez entre cuando puse Pink Floyd y ahora. Si estoy jugando Echoes , diviértete 🙂

Explicaré el impulso y la convolución con un solo ejemplo: una bombilla y una hendidura.

Modelaremos una bombilla como una tira de 1 cm de puntos de radiación para este ejemplo.

Supongamos que tenemos un foco de luz en una pantalla distante. Obviamente, tiene un poder finito. Es una regla básica que la potencia de iluminación se puede calcular como la integral del valor absoluto cuadrado si el campo genera la bombilla. Entonces, hasta ahora, tenemos un fuerte medible del fenómeno calculado con una integral.

Luego, coloqué un velo negro entre ellos, con una pequeña hendidura centrada de 1 mm. Obviamente, el único poder que pasa a la pantalla objetivo es pasar a través de esta ranura. ¿Qué pasa aquí?

Cada punto de la bombilla se irradia a todas las direcciones, pero solo pasan las direcciones que caen dentro de la ranura. Esto todavía puede ser solo el trabajo de “cortar” los límites integrales, pero también se puede representar como una convolución de la función de radiación inicial con una función rectangular.

¿Qué pasaría si la hendidura no fuera una hendidura, sino una tela que gradualmente se vuelve más transperante al centro? Entonces, TODOS los puntos contribuyen al poder en casi todos los puntos de la hendidura, y el valor por el cual contribuyen es esencialmente el producto de su poder en la dirección multiplicada por la transparencia de la tela. Ahora bien, esto es convolución: tenemos un “filtro deslizante” en una función y estamos interesados ​​en esta integral de función filtrada.

El impulso, conocido como la función delta de Dirac, se motiva mejor aquí como la respuesta a un solo punto en la bombilla. Dado que, en física, los puntos son más un modelo (las cosas tienen dimensiones finitas con medidas finitas medibles) el delta no es una gran función. Podemos considerarlo como un generador de medida (función de densidad) o como un límite de función. Pero físicamente, en el lado del foco, si la función es un delta, significa que el foco es una fuente de luz de un punto. Si la rendija se describió como un filtro de función delta, no es más que una rendija puntual. Esto explica por qué para una bombilla infinita y un velo infinito, ambas situaciones son equivalentes: ¡la convolución es simétrica para ambos operandos!

Un ejemplo simple: desea examinar una roca (el sistema), por lo que la empuja. El empuje de ti es el impulso. Lo que sucede entonces es la respuesta al impulso, la roca se mueve si empujas con una fuerza lo suficientemente grande o no se mueve si eres demasiado débil.

¿Quizás alguien más tiene una buena manera de explicar la convolución usando rocas y tríceps?