Hay muchas buenas respuestas para problemas generales de controles modernos, por lo que me centraré en una específica.
Dentro del campo de la ingeniería aeroespacial, la optimización de la orientación en tiempo real es algo que me entusiasma mucho. En lugar de calcular numéricamente una trayectoria óptima (de un cohete o avión) por adelantado, y luego intentar seguir esa trayectoria, los vehículos aeronáuticos del futuro recalcularán continuamente la trayectoria óptima durante el vuelo . Dentro de Orientación, Navegación y Control (GN&C), esto es esencialmente G&C combinado.
Tenemos la capacidad computacional para hacer esto, pero hay otras dos consideraciones que contribuyen a por qué no se ha implementado ampliamente.
- ¿Cómo puedo dividir un grado en segundos?
- ¿Para qué es útil el cociente de diferencia en matemáticas?
- ¿Cuál es el significado si sigma en s = sigma + j * w (Transformada de Laplace)? ¿Qué se entiende por polo en s = -a en medios físicos?
- ¿Hay una manera rápida de encontrar cuántos números diferentes de 6 dígitos formados por 0, 1, 2, 3, 4 y 5 (sin repetición, y suponiendo que un número no puede comenzar con 0) son pares?
- Si toma 3 manzanas de 5 manzanas, ¿cuántas manzanas tiene?
Primero es el costo; Las soluciones de orientación fuera de línea han demostrado ser “suficientemente buenas”. Por lo tanto, realizar más investigaciones aún no tiene sentido financiero, pero a medida que tenemos requisitos de vuelo y cohetes más rigurosos de la comercialización, resolver estos problemas puede ser más práctico.
En segundo lugar, dado que los algoritmos de optimización en tiempo real no se han utilizado mucho, la confianza en su éxito es baja. En el sector aeroespacial, el patrimonio de vuelo comprobado es extremadamente importante porque reduce significativamente el riesgo. Con una carga útil muy costosa (posiblemente humanos) a bordo, los subsistemas de alto riesgo son un no-no.
