Hay dos partes en esta respuesta: habilidad y comprensión.
Debe tener buenas habilidades de álgebra elemental, trigonometría y geometría coordinada como mínimo. Es decir, debe ser capaz de resolver variables y realizar las manipulaciones necesarias en términos (exponentes racionales en particular). Debe poder utilizar las funciones trigonométricas y algunas identidades básicas. Debe poder trabajar en un sistema de coordenadas cartesianas bidimensionales (líneas, pendientes, curvas, distancia, etc.).
Debe comprender conceptos como la diferencia entre una raíz y un cero de una función, cómo se define una función y por qué, cómo se clasifican las funciones (algebraicas, polinomiales, racionales, etc.), y la lógica detrás de las manipulaciones algebraicas generales ( por qué la distributividad es válida, por qué un exponente negativo denota el inverso multiplicativo con el denominador del exponente positivo, etc.), por nombrar algunos.
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Este es el mínimo indispensable que se me ocurrió durante mi primer intento. Habiendo pensado más, probablemente habría otras cosas que considero esenciales y de todos modos es una línea muy fina. Es decir, un individuo con una mejor comprensión pero menos habilidad tendrá una mejor oportunidad de llenar sus vacíos a medida que avanza, en comparación con el individuo con más habilidad y menos comprensión fundamental del material.
El más completo (para estar verdaderamente preparado con una base sobre la cual construir), pero minimalista (lo que pones es lo que sacas, no está demasiado simplificado, por lo que realmente necesitas trabajar el material) es Basic Mathematics de Surge Lang. Si tuviera que responder a su pregunta con una lista, serían los títulos de sus capítulos y secciones.