Creo que la respuesta es más fácil cuando se divide en dos pensamientos básicos. Primero, están las ecuaciones cinemáticas básicas: estas le indican dónde se basará un objeto en su estado actual. Estos son realmente muy sencillos y probablemente los aprendiste en física. En segundo lugar, hay ecuaciones / fórmulas más complicadas para cosas como cuánto decaerá el giro de la pelota de golf. Eso es definitivamente más complicado y depende de cosas como la dinámica de fluidos.
Solo para profundizar un poco más, piense de esta manera. Si su automóvil circula por la autopista a 60 mph, tiene una idea bastante clara de dónde estará en 1 hora. Esa es una ecuación de tipo cinemático que abarca cosas como posición, velocidad, aceleración y fuerza. Una pelota de golf experimenta todas esas cosas … pero …
Cuando se vuelve más complicado es cuando piensas en las fuerzas aerodinámicas que actúan sobre una pelota de golf. Levantar y arrastrar son una función de la velocidad y el giro (sin mencionar las condiciones ambientales), por lo que debe volver a calcularlos en cada “paso de tiempo”. Un paso de tiempo es cómo los algoritmos avanzan en el tiempo.
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Eso es lo de alto nivel. Encuentra las ecuaciones cinemáticas en un libro de texto de física. Busca en Google artículos académicos sobre esas ecuaciones difíciles para la descomposición del giro, las condiciones ambientales y similares.