Después de buscar respuestas y entrevistar a otros transeúntes que habían visto al lagarto desde afuera con una vista mucho mejor, llegué a la conclusión de que se trataba de un lagarto Monitor y principalmente de un monitor de Bengala.
Compare esta imagen con la siguiente: 
La lengua bífida, los párpados, su movimiento fluido hacia arriba de un árbol y también las similitudes entre las colas del lagarto en esta respuesta y en la pregunta indican que se trataba de un lagarto monitor. También uno de los espectadores había comentado ‘esto parece un mini dinosaurio’.
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Resulta que esta criatura no es tan infrecuente en esta área. Encontré varios informes periodísticos de avistamientos de esta criatura en esta área.
En la imagen (en la pregunta), el lagarto se había inclinado tratando de echar un vistazo a mi casa, por lo que su cuello largo podría no haber sido evidente haciendo que la gente sintiera que se parecía a un ágamid.
Agradezco al usuario , Karthi Karunanidhi y Jonathan Hall por sus esfuerzos.
