La fuerza es un vector. El momento de la fuerza sobre un punto es el producto transversal (vector) de la fuerza y la distancia perpendicular desde el punto al vector de fuerza. El producto vectorial es un vector. Pero el producto cruzado de dos vectores (verdaderos) da un vector axial en lugar de un vector verdadero. El vector axial se comporta de la misma manera que un vector verdadero (o polar) en una transformación adecuada, pero se comporta de manera diferente en una transformación inadecuada.
Una rotación es una transformación adecuada. Una reflexión es una transformación inadecuada.
No sé el nivel al que debes responder. A nivel escolar, se podría decir que el momento de una fuerza sobre el punto de aplicación es un vector. En un nivel avanzado, deberíamos decir que el momento de una fuerza sobre un punto de aplicación es un vector axial.
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Luego viene la diferencia entre un vector verdadero (también llamado vector polar) y un vector axial (también llamado vector psuedo). ¡Por el psuedo no solo están en psuedo-secular sino también en álgebra vectorial!
Bajo transformaciones apropiadas, los componentes de un vector polar o axial, se transforman de manera similar. La rotación sobre el origen es una transformación adecuada.
Bajo transformaciones impropias se comportan de manera diferente. La reflexión a través del origen, o un plano, es una transformación incorrecta.
