¿Puede un cuerpo sobre el que actúan varias fuerzas externas estar en reposo?

En primer lugar, debe definir qué es REST.

Estar en reposo siempre es relativo a otra cosa. No hay nada absolutamente en reposo.

Después de haber finalizado qué es esa cosa . La respuesta es sí.
Si la suma neta de todas esas fuerzas es cero. Entonces el cuerpo permanece en cualquier estado que fuera. Ya sea de descanso o de movimiento uniforme.

Ejemplo: la pantalla de mi computadora está en reposo en este momento. Tiene varias fuerzas que actúan sobre él. Uno de ellos es la gravedad. Esa fuerza se transfiere a la mesa. La fuerza opuesta es la fuerza de reacción ejercida por la tabla en el monitor, la suma neta es cero.

Las leyes del movimiento de Newton – Wikipedia

Puede leer el enlace anterior para conocer las leyes de newton que explican los motivos. Por cierto, las leyes de Newton NO están mal si alguien te lo dice. Tienen una aplicabilidad limitada y no funcionan con cosas que se mueven demasiado rápido, comparable a la velocidad de la luz. De lo contrario, están bien.

Sí, el cuerpo puede estar en reposo. Solo es posible cuando la fuerza resultante que actúa sobre él es cero. Es decir, todas las fuerzas y los momentos están equilibrados.

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