¿Cuál es la diferencia entre Harris Corner Detection y SUSAN Corner Detection?

Las esquinas son características locales importantes en las imágenes y representan una gran cantidad de información importante. Son los puntos que tienen alta curvatura y se encuentran en la unión de diferentes regiones de brillo de las imágenes. Los algoritmos de detección de esquina SUSAN y Harris se basan en la intensidad. El algoritmo de detección de esquinas de Harris fue superior a la detección de esquinas de SUSAN.
El detector de esquina SUSAN (segmento asimilable de segmento univalue más pequeño) se realiza mediante una máscara circular. Si el brillo de cada píxel dentro de una máscara se compara con el brillo del núcleo de esa máscara, entonces se puede definir un área de la máscara que tenga el mismo brillo (o similar) que el núcleo.
El algoritmo de detección de esquinas de Harris se realiza calculando el gradiente de cada píxel. Si los valores de gradiente absoluto en dos direcciones son excelentes, entonces juzgue el píxel como una esquina.