A2a: No, ambos términos son casos particulares de una sola fórmula: la acción de una fuerza sobre una masa o a = F / m.
El requisito previo para comprender más es un poco de conocimiento de la aritmética de vectores, pero en ausencia de esto, imagine un vector como una flecha de tiro con arco que tiene una longitud y puntos en una dirección determinada.
En el análisis general, el vector de aceleración puede apuntar en cualquier dirección con respecto al vector de velocidad. La integración hacia adelante en el tiempo cambia el vector de velocidad de acuerdo con este vector de aceleración según las leyes del movimiento.
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Ahora a casos particulares:
La desaceleración se refiere a la parte del vector de aceleración que apunta en la dirección opuesta al vector de velocidad (por ejemplo, cuando aplica los frenos de un automóvil en movimiento).
La aceleración se refiere a la parte del vector de aceleración que apunta en la misma dirección al vector de velocidad (por ejemplo, cuando aplica el pedal del acelerador a un automóvil en movimiento).
La aceleración centrípeta se refiere a la parte del vector de aceleración que es perpendicular (ángulos rectos) a la dirección del vector de velocidad (que se siente de lado cuando doblas una curva en la carretera en el automóvil).
Entonces, cualquier confusión surge solo de la semántica pobre que usamos en inglés, en lugar de las leyes del movimiento en sí. Espero que sea obvio por la analogía de la flecha que una flecha no puede apuntar hacia atrás y hacia adelante al mismo tiempo (es decir, un objeto no puede acelerar y desacelerar con respecto a un solo observador).
