Depende completamente de las propiedades del material expuesto a las ondas ultrasónicas, así como de las propiedades de las ondas mismas.
De la soldadura plástica, sabemos que el calentamiento del material se guía por la siguiente ecuación:
[matemáticas] Q = \ frac {1} {2} E ″ \ varepsilon ^ 2 \ omega [/ matemáticas]
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[matemática] Q [/ matemática] = Tasa interna de generación de calor
[matemática] E ″ [/ matemática] = Módulo de pérdida del material
[math] \ varepsilon [/ math] = Amplitud de deformación, proporcional a la amplitud ultrasónica
[math] \ omega [/ math] = Frecuencia de la onda ultrasónica en radianes
El calentamiento de los polímeros funciona porque la amplitud es alta y el módulo de pérdida está en un rango moderado. La misma técnica puede o no funcionar en el músculo artificial dependiendo de lo que está hecho.
Si el módulo de pérdida es demasiado bajo, no se producirá calentamiento (como con los metales). Si el módulo de pérdida es demasiado alto, el material simplemente se quemará (como con muchos cauchos termoplásticos). Si la distancia desde la superficie de contacto ultrasónica a la ubicación de calentamiento deseada es demasiado larga, la superficie superior se quemará.
También es importante tener en cuenta que puede haber algún tipo de característica de concentración de tensión en el material para enfocar el calentamiento, de lo contrario solo se producirá un calentamiento suave y se producirá de forma aleatoria según lo determinado por la formación de ondas resonantes en la parte, dictada por su ‘forma y propiedades del material.
Por lo tanto, generalmente es posible, pero se requerirá mucho análisis teórico, trabajo de diseño y experimentación.
