Estrictamente, los insectos son animales, miembros del filo Artrópodos del reino Animalia.
Todos se han estado comiendo desde los primeros miembros de Animalia involucrados, antes de separarse en insectos y vertebrados y otros. Una de las cosas que hizo que los artrópodos (antepasados de los insectos) fueran especiales fue su capacidad para formar conchas, que presumiblemente prosperaron porque hicieron que a los demás les resultara más difícil comerlas.
Los vertebrados, que probablemente son la mayoría de lo que tienes en mente como “animales”, aparecieron unas decenas de millones de años después, con el desarrollo de una estructura de soporte interna en lugar de externa. Los primeros vertebrados eran en realidad alimentadores de filtro; La mandíbula tardaría unos pocos millones de años en evolucionar hasta el punto de poder comenzar a contraer los artrópodos.
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Los insectos evolucionaron de los artrópodos un poco después de eso, en parte con la intención de escapar a la tierra desde los vertebrados hambrientos que dominan los océanos.
