La “velocidad terminal” es una propiedad de algún tipo de resistencia. En el vacío, no hay resistencia.
Pero no es posible que algo se acelere indefinidamente, porque la energía es finita. Cualquier cosa que se use para acelerar es una fuente de energía potencial, y la velocidad máxima es aquella en la que toda esa energía potencial se convierte en energía cinética.
Si esa energía potencial es gravitacional, esa velocidad máxima es la misma que la velocidad de escape, [matemática] \ sqrt \ frac {2GM} r [/ matemática]. Si el objeto entra desde muy lejos, esa es la velocidad que tendrá cuando golpee la superficie del objeto (en el radio r). Si pierde el objeto o atraviesa un agujero, continuará en la misma dirección, disminuyendo la velocidad continuamente debido a la gravedad, que se reduce cada vez más, y nunca se detiene.
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Tenga en cuenta, de hecho, que está acelerando todo el tiempo, siempre en la dirección del objeto. En ese ejemplo, lo limitamos a una dirección, y la aceleración cambia repentinamente de dirección a medida que pasa por el centro. De manera más realista, puede tener movimiento en dos direcciones, en cuyo caso se acelera continuamente en la misma cantidad pero la dirección siempre cambia. Por lo tanto, siempre está acelerando, pero su velocidad siempre está limitada por el cambio constante de dirección de la aceleración. En el caso límite, es un círculo perfecto, y la velocidad es siempre la misma. En el caso más general, es una elipse, con el objeto en un foco, cada vez más rápido a medida que se acerca a ese lado y más lento más lejos. En el otro caso límite, la elipse se puede estirar en una línea, y el objeto se mueve como un péndulo (siempre que no golpee la cosa que está orbitando). [Agradece a Pedro Gómez Álvarez por señalar eso.]
Si la fuente de energía es un cohete, entonces el límite real viene dado por la ecuación del cohete Tsiolkovsky, que calcula el efecto de tener que levantar el combustible junto con usted.
Lo mejor que puedo darle para una aceleración arbitraria es una vela solar accionada por un láser, llamada propulsión láser. En teoría, eso puede acelerarlo indefinidamente, aunque en la práctica realmente no puede enfocar un láser con tanta fuerza en grandes distancias. Puede haber un límite teórico basado en la longitud de onda, aunque si lo hay, no lo sé.
Er, de todos modos, el punto es que no tienes que preocuparte por la resistencia del aire, que es lo que causa la velocidad terminal. Pero tampoco puedes acelerar para siempre, porque tarde o temprano te quedas sin energía.