El estrés es la fuerza interna que las partículas de un material ejercen entre sí debido a una fuerza externa.
Considere el siguiente diagrama de estrés: el estrés total se muestra en rojo. Al ser un vector, puede mostrarse como dos componentes. El primer componente es normal a la superficie del material, por lo tanto, lo llamamos estrés normal . El segundo componente es el esfuerzo cortante .
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Desde la perspectiva del material no hay diferencia entre los dos. Cualquiera de las tensiones “siente” lo mismo para el material. La única diferencia entre el esfuerzo cortante y el normal es la dirección arbitraria que los humanos hemos asignado.
Dicho esto, el estrés normal generalmente actúa a lo largo (paralelo) del eje principal del objeto en cuestión, tal vez una viga. Donde como el esfuerzo cortante ocurre en cualquiera de las direcciones infinitas perpendiculares al eje principal del objeto.
Si una viga corre a lo largo de la dirección X, puede tener una tensión normal en la dirección X y cualquier tensión en las direcciones Y o Z se denominará tensión de corte.