Depende de quién es “nosotros”.
Si hay humanos a bordo y estamos usando propulsión de cohetes, “nosotros” no obtendremos más del 1% de C.
Si “nosotros” somos un chip de procesador conectado a una vela cuadrada de 1 metro cuadrado hecha de papel de aluminio de 100 átomos de espesor, podemos acelerarnos a 0.2C en unos minutos con una matriz láser de 100 Gigavatios con tecnología disponible hoy en día. Precio razonable (varios miles de millones de dólares).
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Si a “nosotros” no nos importa que se disparen miles de bombas nucleares detrás de nuestra nave espacial, podríamos intentar implementar el Proyecto Daedalus. Necesitaríamos poder extraer la superficie de la luna para tener suficiente Helio 3 como combustible.
Si “nosotros” somos fanáticos de la ciencia ficción, podemos acelerar a algo cercano a la velocidad de la luz utilizando un Bussard Ramscoop que recoge magnéticamente hidrógeno interestelar y de alguna manera hace que se fusione de manera controlada a medida que pasa a través de nuestro motor a esa velocidad.