Esta es una respuesta muy básica, pero creo que la forma en que haces esta pregunta solo pide eso:
Los ARNt son los elementos de unión entre el código genético y la síntesis de proteínas. Su anticodón reconoce los codones en los genes de la proteína codina. Cada tRNA se carga con un aminoácido, donde cada aminoácido requiere un tRNA específico o un conjunto limitado de tRNA alternativos. Si el anticodón del ARNt coincide con el codón del ARNm actualmente en el sitio A de un ribosoma (que espera que ocurra la coincidencia), se acepta el ARNt, y después de un desplazamiento del ribosoma, los aminoácidos se transfieren del ARNt cargado a la cadena peptídica en crecimiento.
Por lo tanto, la carga del ARNt en el sentido de cargar un aminoácido en el ARNt es esencial para la síntesis de proteínas, ya que de lo contrario los ribosomas no podrían convertir el código genético utilizado en los ARNm en la cadena de aminoácidos que se encuentra en las proteínas.
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He copiado esta imagen muy básica que muestra el proceso de traducción de Wikipedia, tenga en cuenta sus derechos de autor al volver a usar.
Los tRNA cargados se llaman Aminoacyl-tRNAs, las enzimas requeridas para la carga se llaman Aminoacyl tRNA sintetasas. Por lo tanto, esas enzimas son responsables de cargar tipos específicos de aminoácidos en tipos específicos de ARNt, ya que de lo contrario el código genético no tendría sentido.
También encontré esta interesante introducción paso a paso, si quieres profundizar.