Creo que puede confundirse entre el ion Clorito que se hibrida sp3 pero tiene una carga adicional (ClO2-). y ClO2 o dióxido de cloro se hibridan sp2, aunque es un poco complicado.
Recuerde que la hibridación no es el único modelo para representar la vinculación y tal … y no funciona igual de bien en todas las situaciones.
Técnicamente, para obtener la respuesta más correcta de la estructura de electrones, debes resolver una ecuación de shroedinger para esta molécula y obtener toda la información que necesitas, pero probablemente estoy demasiado nervioso allí :).
Entonces, lo que sucede (o cómo se puede ver) es que Cl mantendrá un par solitario, formará un enlace con cada uno de los átomos de O (eso es 4 de 7 electrones) y luego formará un enlace adicional de 3 electrones con un átomo de O, que resonará (el enlace alternará entre los dos átomos de oxígeno).
Desde la física cuántica, esto probablemente (no vi la estructura real) se parecerá más a un orbital molecular que abarca toda la molécula, por lo que es difícil de representar en una fórmula de Lewis (hay varias situaciones en las que la notación de Lewis no funciona muy bien)
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De todos modos, un par solitario y dos enlaces, significa sp2 … entonces te queda un extraño orbital de 3 electrones para el resto de los electrones.
Pero, de nuevo, esa es una forma de verlo, así que espero que vean que la dificultad proviene de intentar mapear una situación molecular especial en un modelo que no es muy adecuado para ella. La molécula tampoco es muy estable, lo que supongo está relacionado con su especialidad.