Cuando hablamos de la velocidad relativa de una partícula wrt a otra, medimos la velocidad de cualquiera de estas partículas desde el sistema de coordenadas conectado con la partícula restante. Para simplificar, consideraremos el movimiento a lo largo del eje x. Deje que la partícula 1 tenga velocidad u1 en el cuadro S1 y la partícula tenga velocidad u2. Además, tome u1 en dirección x positiva y u2 en dirección x negativa. Ahora, encontramos una velocidad de 1 wrt 2. Para este propósito, adjuntamos un sistema de coordenadas con 2 y llamamos a ese marco S2. Este es el marco de referencia móvil y tenemos que encontrar la velocidad de 1 en este marco. El valor u1 es el marco fijo wrt, digamos S1. Ahora, usamos la transformación de Lorentz para la velocidad.
u1 (S2) = [u1 (S1) + u2] / [1 + u2.u1 / c ^ 2]. Supongamos que u1 (S1) + u2 = 1.4c. (Esto es solo un ejemplo). Entonces, u1 (S2) = 1.4c / [1 + 0.49c ^ 2 / c ^ 2] <c. Por lo tanto, aunque las velocidades individuales son 0.7c y 0.7c, la velocidad relativa es menor que c.
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