Esta idea de la relatividad se remonta a Galileo en 1632. Es anterior a Einstein. Incluso es anterior a Newton por completo (no nació hasta 1643).
La relatividad galileana dice que no existe la velocidad absoluta, o más exactamente que las leyes de la física no cambian cuando estás en movimiento uniforme. Puedes jugar al tenis en un crucero (en movimiento). Puedes cenar en un avión (en movimiento). Si el vehículo se mueve suavemente, no se puede saber si se está moviendo, excepto mirando otra cosa.
Si asume la física newtoniana, es bastante fácil demostrar la relatividad galileana. La física newtoniana tiene la propiedad de la invariancia galileana.
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En Relatividad especial, es muy similar, excepto que necesita usar la transformación de Lorentz (en lugar de una transformación de Galilea) para mapear entre dos cuadros que se mueven uno con respecto al otro. A bajas velocidades, estos son casi idénticos, pero a velocidades cercanas a la velocidad de la luz son muy diferentes. Entonces SR sigue la invariancia de Lorentz, no la invariancia galileana.
Al principio puede ser confuso que las personas no estén de acuerdo, en SR, sobre “cuyo reloj es más lento que el de quién”. Lo importante es que todos estén de acuerdo con los resultados de cualquier experimento que realice una persona.