La Tierra se toma como un marco de referencia inercial, pero la Tierra gira alrededor del sol, por lo que se convierte en un marco no inercial. ¿Es eso correcto? Si es así, ¿cuál debería ser el marco de referencia inercial puro?

La relatividad especial solo tiene marcos inerciales y no inerciales. Entonces su pregunta solo tiene sentido en la relatividad especial. Sin embargo, la respuesta es clara.

La superficie de la tierra no se considera un marco inercial de acuerdo con la relatividad especial. La razón es que cualquier cuerpo corpóreo que descansa o se mueve en la superficie está siendo actuado por una fuerza de contacto. Las fuerzas de contacto son mecánicas. Un observador bajo la influencia de una fuerza mecánica neta se define como un observador no inercial.

La fuerza de contacto de la superficie terrestre la invalida como un marco inercial. Se puede considerar una aproximación de un marco inercial por períodos de tiempo muy cortos. Se aproxima a un marco inercial sobre la escala de tiempo de segundos y minutos. Sin embargo, no se aproxima a un marco inercial en la escala de tiempo de días y semanas.

El centro de la masa de la tierra puede considerarse una aproximación de un observador inercial porque está en caída libre. Cualquier objeto ubicado en el centro preciso de la masa de la Tierra no está siendo actuado por una fuerza mecánica neta.

Un observador en el centro de masa de la Tierra puede estar bajo la influencia de unas pocas fuerzas de contacto. La presión en el núcleo de la tierra es causada por las fuerzas de contacto. Sin embargo, la suma de las fuerzas de contacto en el centro de masa de la Tierra es un vector cero. Entonces, el centro de masa del centro de masa de la Tierra es un observador inercial.

El centro de masa del núcleo de la Tierra puede ser el origen de un marco inercial o un marco giratorio. Sin embargo, si el observador en el centro de masa del núcleo de la Tierra no está girando, entonces el marco resultante es una aproximación muy cercana de un marco inercial como se define en la relatividad especial.

La relatividad general no tiene marcos inerciales. La relatividad general tiene cuadros de caída libre que son aproximaciones de cuadros inerciales en distancias cortas y tiempos cortos.

Sí, en referencia al Sol, la Tierra es un marco no inercial. Además, el sol mismo está girando.
La Vía Láctea gira, las galaxias se separan unas de otras, el universo se expande.
No creo que podamos encontrar un marco de referencia inercial puro hasta que crucemos los límites de nuestra galaxia y lleguemos al centro del universo. Pero aún así, no estaremos seguros hasta que demostremos que el nuestro es el único universo, es decir, nuestro universo no está girando alrededor de ningún otro universo, ¡ya sabes la hipótesis del universo múltiple!

Incluso suponiendo que el marco de la Tierra sea inercial, significa que el resto del universo no es inercial, porque solo un marco que se mueve con velocidad constante con respecto a un marco inercial también es un marco inercial y, según varios experimentos científicos, no hay otra materia en este universo que satisface ese criterio.
La respuesta a tu pregunta es no. No hay un marco inercial newtoniano de referencia en el universo.