Esta es una pregunta hipotética, y como tal “si” implica cualquier cosa para hacer factibles y probables las circunstancias requeridas para una respuesta.
Si los humanos en algún momento rechazan la gravedad por completo y se mueven para vivir permanentemente en un entorno de gravedad cero, creo que hay dos aspectos que podrían generar cambios visibles después de generaciones de humanos en ese entorno: qué es necesario para sobrevivir en la gravedad de la Tierra, y qué se previene viviendo en la gravedad de la Tierra.
En “necesario”, encontramos cosas como la densidad ósea y la fuerza de los músculos, porque obviamente necesitamos una cierta cantidad de integridad estructural para no colapsar bajo nuestro propio peso. Si ya no se tuviera que considerar la gravedad, con el tiempo suficiente creo que veríamos humanos que tienen huesos significativamente más débiles, como “defectos” genéticos (como están aquí en la Tierra) como predisposición a la osteoporosis u otras enfermedades que afectan la densidad ósea. no se notará, porque no tendríamos “peso” que soportar, y podría contribuir a una pérdida general de densidad ósea genética. Lo mismo ocurriría con los músculos, aunque eventualmente alcanzaríamos un equilibrio entre los músculos que son demasiado fuertes para los huesos débiles, y los huesos que son demasiado débiles para el músculo que se necesita para maniobrar.
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Bajo “impedido por la gravedad de la Tierra” encontramos cosas como la altura y el peso, que están restringidos por la gravedad. Sin gravedad, no habría razón para no desarrollar, como usted dice, extremidades alargadas.
Entonces, después de mucho tiempo de una población humana que vive continuamente en gravedad cero, después de que la genética se haya estabilizado, creo que podríamos ver un ser que es muy débil y etéreo, con extremidades más largas (si de hecho es mejor maniobrar con aprovechar en lugar de agarrarnos a las paredes y usar nuestra fuerza para impulsarnos) y huesos y músculos considerablemente más débiles.