¿El último antepasado común de insectos o arañas tenía seis u ocho patas?

Ninguno.

Me imagino que estás pensando en el árbol genealógico de los artrópodos algo como esto:


Así no es como sucedió. Los insectos y las arañas son los artrópodos más notables para la mayoría de nosotros, pero no están tan estrechamente relacionados, como señaló Matan Shelomi.

Aquí está el árbol genealógico del protostomo por lo que podemos decir:
Fuente: Wikipedia.

Las arañas son quelicerados (junto con ácaros, escorpiones, cangrejos de herradura, etc.). Los insectos son hexapodos. Los insectos comparten un ancestro común más reciente con los crustáceos (pizarras, cangrejos, langostas, camarones), y luego con miriápodos (milpiés, milpiés de píldora, ciempiés), euticocarcinoides (extintos) y solo entonces con quelicerados.

Incluso algunos quelicerados no tienen ocho patas. Los escorpiones tienen ocho patas y dos garras, que se conocen como pedipalpos:


Fuente: phys.org

Y, de hecho, las arañas tienen pedipalpos, aunque probablemente no los hayas notado. Han disminuido en tamaño en la mayoría de las especies, pero en general siguen siendo prominentes en las arañas “primitivas”, mygalomorph, como la tarántula marrón tejana:
(Fuente: Flickr a través de Google Images.) Cuente las piernas, luego observe los grandes pedipalpos junto a las mandíbulas (que apuntan hacia abajo, otra característica que diferencia las arañas de mygalomorph de las variedades más “modernas”, cuyas mandíbulas se juntan para morder. Esta es la razón tarántulas y telarañas de embudo hacia atrás para morder).

Estos pedipalpos probablemente eran patas en las especies ancestrales, pero se han vuelto cada vez más especializados. En las arañas no mygalomorph, los pedipalpos de los machos son más grandes que las hembras y se usan para insertar semen en la hembra, pero como los machos son más pequeños y raros, probablemente nunca los hayas notado.
Fuente: museumvictoria.com.au

Gracias por hacer una pregunta que me permitió recordar mis días de caza de arañas. ¡Espero que hayas encontrado esta respuesta informativa!

Lo más probable es que tuviera docenas. Los insectos y los arácnidos no son grupos hermanos. El grupo hermano real de los insectos todavía se debate, pero el contendiente más probable son los crustáceos: cangrejos, langostas, remiides, percebes … todo, desde cero patas hasta aproximadamente cien. El otro grupo hermano posible son los miriápodos: ciempiés y milpiés, por lo que observaban hasta 200 o más patas. Solo después de estos grupos llegamos a un ancestro común con la Chelicerata, que incluye a los arácnidos como la araña y los escorpiones, así como el cangrejo herradura (sí, la araña herradura habría sido un nombre más preciso). Entonces, el ancestro común de los insectos y las arañas es un artrópodo realmente basal, que probablemente se parece más a un trilobite que a sus descendientes de seis u ocho patas.