Un refuerzo es solo un término utilizado para denotar que un cuadro de coordenadas dice que S ‘se mueve a cierta velocidad con respecto a otro cuadro S a lo largo de una dirección fija medida en el cuadro S. Suponga que el cuadro S ‘se mueve a una velocidad v a lo largo de la dirección x del cuadro S. Entonces se dirá que el marco S ‘está impulsado a lo largo de la dirección x por una velocidad v. La transformación de Lorentz cambiará ciertas coordenadas y dejará otras fijas. La matriz que transforma las coordenadas de la trama S en las de S ‘se llama matriz de refuerzo o matriz de Lorentz.
Para un impulso a lo largo de la dirección x – 
La matriz de impulso viene dada por –
(todas las imágenes de Wikipedia)
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