Supongo que podría suceder dentro de tres siglos más o menos, SI suceden ciertas cosas:
(1) El costo de elevar un kilogramo a órbita terrestre baja (LEO) debe reducirse sustancialmente. El costo actual, según lo citado por la NASA por SpaceX, es de $ 80,000 por kilogramo. Orbital ATK cotiza $ 60,000 por kilogramo. Y esto es solo para carga. La tarifa para pasajeros es mucho más alta.
(2) Deben desarrollarse sistemas de soporte vital autosostenibles a largo plazo y totalmente confiables.
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(3) Se deben desarrollar sistemas de propulsión distintos de los cohetes químicos.
(4) Deben desarrollarse armas, tanto para el personal como para los barcos, no para su uso contra extraterrestres sino contra humanos con intenciones malévolas. (Habrá guerra).
(5) La raza humana no se autodestruye a través de la guerra, la degradación climática, el hambre masiva o la osificación política, económica y social.
Cualquier persona reflexiva probablemente pueda agregar varias condiciones previas más necesarias para que la raza humana se convierta en una especie interplanetaria.