¿Es la aceleración tangencial de todos los puntos situados en / sobre un cuerpo puramente rodante (Esfera) igual a cero?

Esto es un poco complicado. Pero pensemos en la situación, la aceleración tangencial es cero cuando un cuerpo ejecuta un movimiento circular uniforme.

Ahora intentemos aplicar esta anología a una esfera que rueda sobre el suelo, el eje de rotación debe pasar a través de su centro geométrico, considerando el hecho de que está rodando en una dimensión, luego el eje de rotación también es perpendicular a la dirección del movimiento de la esfera, y luego todas las partículas, o los elementos de masa como en el caso de objetos uniformes, ejecutan un movimiento circular uniforme alrededor del eje de rotación. Por lo tanto, la aceleración tangencial es cero. Hay una restricción más para esta situación que, la esfera no debe acelerar en la dirección del movimiento.

Ahora pensemos en otra situación en la que la esfera está rodando al azar, un movimiento ondulado, supongamos, entonces la dirección del movimiento no es en línea recta, sino que se mueve en un plano bidimensional.

Considere que una partícula ejecuta un movimiento circular, pero esta vez sigue una trayectoria en espiral alrededor de un centro. En este caso, la partícula también tiene un componente tangencial de aceleración.

Por lo tanto, al aplicar esta anología a nuestro caso anterior, la esfera rodando al azar en un plano bidimensional, las partículas deben exhibir aceleración tangencial.

Espero que esto te satisfaga, dejé algunas otras limitaciones y situaciones, ¡pero eso complica las explicaciones!