Una ecuación de restricción es la geometría.
Con, por ejemplo, un sistema de tres poleas en las alturas pq y r, obtenemos ecuaciones físicas (generalmente F = ma) para cada polea,
pero la “a” en F = ma es diferente para cada polea
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(de hecho, es p ” q ” yr ” respectivamente)
entonces necesitamos una ecuación geométrica que relacione pq y r …
generalmente esto simplemente nos dice la longitud de la cadena en términos de pq y r …
(también podemos tener, por ejemplo, una ecuación de restricción de balanceo, que relaciona la velocidad lineal y la velocidad angular de un objeto rodante)
Como sabemos que esa longitud es constante, podemos diferenciar una vez (o dos veces) para obtener una “ecuación de restricción” ordenada.
(que será una ecuación escalar, aplicable a todo tipo de arreglos de polea-cadena-bloque, y dado que depende de la longitud de la cadena es la misma en todos los sistemas de coordenadas)
1) en la relación de restricción, solo diferenciamos la longitud de la cadena (aunque podría estar equivocado pero solo he encontrado esa búsqueda)
2) estos son vectores (ya que diff da velocidades negativas y positivas)
3) como es cinemática pura, puede tomar un marco de referencia de hormigas inercial o no inercial
4) se puede aplicar a cualquier pregunta, incluso preguntas simples se pueden hacer a través de este
Fuente: ¿cómo encontrar las ecuaciones de restricción?
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