Dos respuestas cortas y una larga explicación.
1 / La relatividad especial (SR) no incluye la gravedad, mientras que la relatividad general (GR) sí.
2 / En SR, las leyes de la física son las mismas para todos los sistemas de coordenadas inerciales, es decir, aquellas en las que la Primera Ley del Movimiento de Newton es verdadera. En GR, las leyes de la física son las mismas en todos los sistemas de coordenadas, ya sean inerciales o no. Entonces SR es un caso especial de GR.
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Un principio de relatividad, que las leyes del movimiento son las mismas en todos los marcos de referencia inerciales, se remonta a Galileo. Dijo que si estabas dentro de la bodega de un barco, no había forma de saber qué tan rápido se movía el barco, o incluso si se movía en absoluto, sin mirar fuera del barco; no hubo ningún experimento que pudieras hacer para distinguir. Poincare declaró el principio con más fuerza, por lo que se aplica a todas las leyes de física. Einstein casó esto con el principio de que la luz viaja a una velocidad constante para todos los observadores y deriva la Relatividad Especial.
Si mide cosas desde un sistema de coordenadas que se mueve uniformemente, digamos un tren que se mueve suavemente, su medición de velocidad no será la misma que la de alguien que está parado. De hecho, no hay preferencia en la física para decir cuál de ustedes es estacionario y cuál se mueve, ambos se mueven en relación con el otro. Pero lo interesante no son cosas como la velocidad o la posición que varían, sino cosas como la velocidad de la luz que siguen siendo las mismas.
Algunos números simples, llamados escalares, permanecen iguales cuando cambia su marco de referencia de un marco inercial a otro, un proceso llamado transformación de coordenadas. El ejemplo que la gente usa para pensar en SR es una de las transformaciones de Lorentz donde las coordenadas apuntan en la misma dirección, pero uno de los cuadros se mueve a una velocidad uniforme con respecto al otro. Se dice que los escalares son invariantes bajo una transformación de Lorentz.
Pero no toda la física se expresa en términos de escalares. En física no relativista es útil usar vectores, que tienen una magnitud y una dirección, y se pueden expresar como tres componentes cartesianos en las direcciones x, y y z. Lo mismo es cierto en SR, pero los vectores ahora tienen que encajar en el espacio-tiempo unificado, por lo que son de cuatro dimensiones y tienen cuatro coordenadas. A menudo podemos armar un vector tridimensional con un escalar no relativista para hacer un vector 4. Por ejemplo, el impulso de 3 vectores va con la energía para hacer un impulso de 4. Bajo una transformación de Lorentz, los componentes del vector cambian, pero la magnitud del vector sigue siendo la misma y, lo que es más importante, todos los 4 vectores se transforman de la misma manera. Se dice que los vectores son covariantes. Mientras podamos expresar leyes físicas en términos de estos escalares, vectores y matrices de orden superior que también son covariantes, ambos lados de las ecuaciones que incorporan las leyes físicas cambian de la misma manera bajo una transformación de Lorentz, por lo que la ley sigue siendo la misma. Un ejemplo podría ser que F = d P / dT. 4-force es igual a la tasa de cambio de 4-momentum.
Un gran problema: no parece posible expresar las ecuaciones de la gravedad newtoniana en esta forma covariante.
Introduzca la relatividad general. Esta es una reformulación de las leyes de la física para incorporar un nuevo principio, el Principio de Equivalencia: que nunca se puede distinguir la gravedad de una aceleración en un punto en el espacio, sin importar qué cuerpos se prueben. También hace uso de diferentes escalares, vectores y matrices, normalmente llamados tensores, para garantizar que sean covariantes bajo cualquier transformación razonable, ya sea que los marcos sean inerciales o no. Esto se llama covarianza general. En particular, permite que la física trabaje con los sistemas de coordenadas acelerados o curvos necesarios para expresar la gravedad.
La nueva formulación requiere diferentes construcciones. Por ejemplo, en lugar de juntar energía y momento en un vector de 4, juntamos energía, momento, estrés y presión en un tensor de 4 por 4. Pero el esfuerzo vale la pena. Las leyes físicas recién escritas son las mismas en todos los marcos de referencia, y tenemos la Relatividad General.