Si el objeto está “cayendo”, entonces, por definición, el centro de gravedad del sistema objeto-Tierra no se verá afectado de ninguna manera, incluso cuando los objetos colisionen.
Algunas respuestas aquí hablan de objetos “en espiral” hacia el Sol. Esto no puede suceder a menos que el objeto se vea afectado por algo que causa fricción (como la atmósfera del Sol, que no se extiende mucho en el espacio).
Si el objeto en cuestión está orbitando el Sol, entonces el sistema combinado de objeto-Tierra también habrá estado orbitando al Sol y los objetos creados después de la colisión también orbitarán al Sol.
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Si el objeto en cuestión no estaba orbitando el Sol, entonces, en principio, podría interactuar con la Tierra de una manera que podría expulsar a la Tierra del Sistema Solar. Digo interactuar, ya que el escenario más probable para causar esto sería un sobrevuelo en lugar de una colisión. Una colisión probablemente destruiría la Tierra, mientras que un sobrevuelo perfectamente ejecutado de un objeto enormemente masivo podría transferir suficiente impulso a la Tierra sin destruirla.
¡Pero no va a suceder! Los objetos mucho menos masivos que colisionan con la Tierra no afectarán mucho su órbita, pero podrían destruir la vida en el planeta.