Utilizan las leyes de la física, por eso se les llama motores de física.
Puede leer sobre ellos en las páginas individuales vinculadas aquí: Motor de física – Wikipedia
En la física misma, al considerar los objetos físicos hacemos aproximaciones, como imaginar que los objetos son perfectamente esféricos o que la fricción actúa de manera perfectamente uniforme, por ejemplo.
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Entonces, las leyes de la física ya son, en cierto sentido, aproximaciones. Las leyes de Newton son aproximaciones cercanas en circunstancias normales, la relatividad omite las complicaciones inherentes a la realización de mediciones extraordinariamente finas, la mecánica cuántica omite muchas complicaciones debido a la relatividad, etc.
Estas leyes nos dan aproximaciones que generalmente están mucho más cerca que cualquier cosa que podamos necesitar, cuando se usan correctamente; hasta el punto de que en la mayoría de las situaciones nunca podríamos detectar desviaciones de las leyes, que sin embargo deben existir.
Algunos motores de física son más precisos que otros, por lo que un físico que quiere algo más preciso que un motor adecuado para un juego tiene la opción de utilizar un motor de física de alta precisión. Esto todavía funciona con las aproximaciones inherentes a la física (ya que no hay otra opción), pero se esfuerza por representar las leyes físicas con alta precisión.
Los motores de juego en general (a diferencia de los motores de física) solo usan aproximaciones de leyes físicas. Pero en el caso de las leyes de Newton, estas leyes ya son tan simples que a menudo hay poco margen para crear algo “más aproximado”. Solo hay margen para ignorar las cosas fuerza y masa, y simplemente crear un motor de juego que parezca que sigue las leyes de Newton.