En general, la relatividad se refiere al problema de convertir las observaciones realizadas en un marco de referencia a otro. Toda observación en la ciencia depende claramente del marco de referencia. Si tenemos dos científicos que hacen observaciones desde dos marcos de referencia diferentes, se hace necesario convertir un conjunto de observaciones en otro marco para poder comparar las observaciones.
La teoría de la relatividad más simple e intuitiva es la relatividad galileana. Entre otras características, me estoy moviendo en un automóvil a una velocidad de 100 km / h con usted y lanzo una pelota en la dirección del movimiento del automóvil a una velocidad de 100 km / h con mi automóvil, luego se moverá hacia usted a una velocidad de 100 + 100 = 200 km / h.
Esta versión simple fue reemplazada por una teoría especial, donde se realizan correcciones cuando las velocidades involucradas están cerca de la velocidad de la luz. Puede leer sobre varias características (contracción de la longitud, dilatación del tiempo, constancia de la velocidad de la luz, etc.) en Wikipedia.
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Tanto la teoría galileana como la especial tratan solo con marcos de referencia que se mueven con velocidad uniforme entre sí. La teoría general se ocupa de todos los pares de marcos de referencia, incluidos aquellos que aceleran entre sí. Una ventaja es que al hacerlo, puede ir a un marco de referencia donde la gravedad desaparece (caída libre). El GTR conduce a una teoría de la gravedad que se debe a estar en un espacio-tiempo curvo.
El tema es enorme, he tratado de resumirlo en unos pocos párrafos. Espero que esto ayude.