Esta no es una respuesta autorizada. Tengo un interés educado en el tema, por lo que proporciono la siguiente respuesta basada en la comprensión de un novato.
Las colas tienen varios usos en mamíferos. En la mayoría de los casos, se utilizan para el equilibrio y la compensación. Mire a un perro o un gato corriendo y podrá ver cómo la cola actúa como contrapeso.
En otros animales proporciona un apéndice adicional, como en los primates arbóreos. En estos casos, la cola proporciona el mismo contrapeso que en otros mamíferos, pero también agrega un quinto apéndice utilizado en el agarre y la manipulación, especialmente cuando se usan las manos y los pies para navegar las ramas de los árboles.
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Y finalmente, hay comunicación. Esta función puede parecer menos importante, pero puede ser una herramienta invaluable de supervivencia. Piense en cómo cualquier humano puede comprender el estado emocional de un perro, o cómo los ciervos comunican un peligro cuando levantan la cola mientras huyen.
Los grandes simios, incluidos los humanos, se distinguen por el hecho de que no tienen cola. En verdad, tenemos una cola, y en nuestra etapa embrionaria, esa cola es incluso visible. A medida que nos desarrollamos, la cola se convierte en una estructura interna utilizada como ancla para el músculo.
Se puede suponer que perdimos la cola ya que ya no era útil. El momento en que salimos de los árboles y comenzamos a caminar erguidos fue cuando ya no lo necesitábamos para contrarrestar o manipular. Nos convertimos en expertos en otras formas de comunicación, por lo que su uso se volvió obsoleto. Sin un propósito específico, la cola se convirtió en una responsabilidad. Sobresaliendo como lo hace, se lesiona fácilmente, posiblemente causando infección. Como estábamos de pie, nuestros brazos proporcionan el contrapeso necesario para correr y maniobrar, y el peso de la cola se convierte en un obstáculo.
Hay otras razones por las que un animal puede no tener cola, algunas de las cuales pueden ser menos obvias. El orangután, por ejemplo, sigue siendo una criatura arbórea. Los chimpancés y los bonobos pasan mucho tiempo en los árboles y, junto con los gorilas, anidan en ellos como medida de seguridad. El hecho de que ellos, junto con nosotros, no tengan cola sugiere que venimos de un antepasado que tampoco tenía cola. Por lo tanto, podríamos haber estado fuera por bastante tiempo en nuestra historia evolutiva.