Puede rotar un punto alrededor de sí mismo, pero los resultados no son terriblemente interesantes. Rotación de un punto [matemáticas] x [/ math] alrededor de un p punto [matemáticas] [/ math] consiste en mover a un nuevo sistema de coordenadas en el que el origen es [matemáticas] p [/ math], la aplicación de una rotación, y luego moviendo de vuelta al antiguo sistema de coordenadas. Podemos escribir esta secuencia de operaciones como una función [matemáticas] r [/ math] definido por [matemáticas] r (x) = R (x – p) + p [/ math] donde [matemáticas] R [/ math] es la matriz de rotación apropiado. Es bastante rápido calcular que [math] r (p) = p [/ math], por lo que girar un punto a su alrededor lo deja sin cambios.
Girar un objeto de mayor dimensión alrededor de sí mismo también lo deja fijo, pero la discusión es un poco más complicada porque tenemos que definir exactamente qué es esa rotación.
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