Esta es realmente una muy buena pregunta. Varios grupos grandes de dinosaurios (terópodos, los más famosos) fueron bípedos, y tuvieron mucho éxito; mientras que hoy, muy pocos mamíferos son bípedos. ¿Qué tenían los dinosaurios que hicieron del bipedalismo una solución exitosa, mientras que los mamíferos generalmente prefieren el cuadrupedalismo?
Creo que comienza con el modo de locomoción que usaban los ancestros reptilianos de los dinosaurios, y cómo eso es diferente de la locomoción de mamíferos (obviamente, estoy generalizando aquí).
Los mamíferos suelen tener una columna vertebral que se flexiona hacia arriba y hacia abajo. Cuando corren, empujan con las patas traseras, y luego se mecen, o empujan con las patas delanteras, y repiten. (Muchas especies tienen una columna vertebral más rígida, pero eso es típicamente secundario, y todavía siguen el patrón básico de usar patas delanteras más traseras para correr).
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Los lagartos y otros reptiles tienen una columna más rígida o una que se flexiona de lado a lado. Un lagarto corriendo obtiene casi todo su empuje de sus patas traseras, que se usan alternativamente. Las patas delanteras solo intentan mantener el ritmo. De hecho, como los lagartos modernos corren cada vez más rápido, no es inusual que se levanten y básicamente se vuelvan bípedos temporalmente. Por ejemplo, alrededor de la marca de 45 segundos en este video:
No es solo la columna vertebral que se flexiona lateralmente lo que hace que este bipedalismo sea bastante fácil de lograr para los lagartos. La clásica forma de lagarto coloca el centro de gravedad relativamente atrás: tienen cabezas pequeñas, sus extremidades delanteras no tienen mucha musculatura y tienden a tener colas largas y pesadas. Entonces, tan pronto como comienzan a acelerar, lo que mueve el centro de gravedad más atrás, automáticamente retroceden, como un auto de carrera que arranca.
Como consecuencia de la anatomía básica del lagarto, son propensos a convertirse en bípedos cuando aceleran. Esto no es necesariamente algo bueno para los lagartos modernos; Si no están más adaptados para el bipedalismo, es probable que se cansen más rápido que sus equivalentes cuadrúpedos. Por supuesto, los lagartos depredadores que persiguen a sus presas, como los antepasados de los dinosaurios bípedos, se encontrarían con esto [1] y desarrollarían adaptaciones para hacer que el funcionamiento del bípedo sea más eficiente.
Entonces, el resumen es probablemente que para un lagarto que necesita correr rápido (o al menos acelerar rápido, que es más o menos lo mismo) es mucho más simple convertirse en bípedo que desarrollar un conjunto alternativo de cambios que haría que el cuadrúpedo funcione más eficiente, como lo hicieron los mamíferos.
Lectura adicional interesante: ¿Por qué ir bípedo? Locomoción y morfología en lagartos agamid australianos
1. Har har.
